（FANUC）发那科机器人更换电池的方法-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2013-04-16 13:18:43

楼主

机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。

因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。

具体步骤如下：

1）保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。

2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。

3）换上新电池（推荐使用FANUC原装电池），注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。

4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。