关于伺服转矩模式下的速度调节-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-03-28 21:48:41

楼主

三菱伺服电机在转矩模式下同时设置了速度限制，这种情况下电机的输出转矩是根据负载确定的呢？还是我设定的模拟量转矩？同时转矩模式下速度是如何变化的呢？有没有什么规律可循？

新手入门，问题比较多，还请各位大侠手下留情呢

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发表于：2013-05-15 21:34:11

1楼

所有伺服都一样。这种情况下电机堵转将输出设定的模拟量转矩。

转矩下速度变化设定转矩》转动所需转矩电机将达到速度限制的转速。

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发表于：2013-05-15 23:28:54

2楼

回复内容：

对： NEMO50403 所有伺服都一样。这种情况下电机堵转将输出设定的模... 内容的回复！

新手想问一下，这里为什么要远大于呢。。。根据M＝Jａ，只要转矩差值为正，那么加速度不应该一直存在，电机一直加速到限定值。一直没想明白　望指点。

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发表于：2013-05-16 09:46:46

3楼

输出转矩取决于负载或加速度，只要低于设定力矩就跟随输出相应的力矩；

当速度没到限制值且阻力矩小于设定转矩时，电机会加速直到速度限制值，之后的输出转矩基本取决于阻力矩。

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