1.      满足pid控制。要求压力可以稳定在某一固定值，当实际压力小于要求值时电机转速增加/减少，实际只大于要求值时，电机转速减小/增加
2.当电机1达到频率上限时，如果压力没有达到给定要求，则继电器输出1闭合，如压力仍然没有达到给定要求，则继电器输出输出2闭合，以此类推，直至最后一个继电器输出闭合
3.当压力超过给定要求时，则最后一个继电器断开，如压力仍然超过给定值，则继电器输出陆续断开
4.若辅助电机中某台故障，可以通过变频器断开该电机，即该电机对应的继电器输出不会再动作
5.当水压一直高于给定要求值一段时间后，变频器进入休眠状态

压力给定值要求为-----%

实际压力小于要求值时，电机转速增加大于要求值电机转速减少

实际值小于要求值时，主电机启动

主电机启动后，压力仍未到要求，启动辅助电机

辅助电机1启动没达到要求，启动辅助电机2

辅助电机2启动没达到要求，启动辅助电机3

全部电机启动后，压力值超过给定值时，停止辅助电机3

停止辅助电机3后，压力值还是超过给定要求时，停止辅助电机2

停止辅助电机2后，压力值还是超过给定要求时，停止辅助电机1

停止辅助电机1后，压力值还是超过给定要求时，停止主电机

将辅助电机2脱离整个系统，不再使用

主电机频率低于25hz并延时10s时，进入休眠状态

进入休眠状态后，压力偏差值大于5%时，机器唤醒

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