请教个6RA70调速器与Twido PLC的问题 点击：306 | 回复：3
发表于：2013-03-19 21:16:43
楼主
有哪位老师知道施耐德Twido系列PLC如何使用58、59和60端子和西门子的6RA70系列直流调速器进行通讯和相关设置？
我们现有实验平台采用施耐德Twido系列PLC和西门子的6RA70系列直流调速器相连接，原来是采用转速外环、电流内环进行控制，现在想改为转矩环方式进行控制。PLC与调速器通信的程序为：
%MW200：=16#114
%MW201：=16#0
%MW202：=16#112
%MW203：=16#0
%MW204：=16#0
%MW205：=16#0
%MW206：=16#0
%MW207：=16#4
%MW208：=%MW20
%MW209：=%MW21
%MW210：=16#0
%MW211:=%MW226
EXCH2%MW200:22。
其中：%MW208为求的转速高字节前加“01”，：%MW208为求的转速低字节后加“00”，%MW226的获得方式为：从%MW202开始，每个字均调用一次子程序：
%MW225=%MWi
%MW227=%MW225
%MW227=SHL（%MW227，8）
%MW227=SHR（%MW227，8）
%MW225=SHR（%MW225，8）
%MW228=%MW225XOR%MW227
%MW226=%MW228XOR%MW226
想问下各位老师，上述程序的含义，以及原来这程序中PZD怎样进行对调速器的转速控制的？
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