当前位置：工控论坛 > > 产品 > 变频与传动

伺服电机为什么减速定位时抖动？ 点击：2090 | 回复：3



阿水－－王者之师

    
  • 精华：24帖
  • 求助：348帖
  • 帖子：1616帖 | 22281回
  • 年度积分：37
  • 历史总积分：98482
  • 注册：2007年3月22日
发表于：2013-03-13 13:44:55
楼主

　　一台 UNI2403 的变频器拖动　10　KW　的 CT　伺服电机做测量定位运行，测量主轴带有第二编码器，现在在伺服系统减速到定位停车时有明显的抖动现场，且在第一次停下定位早感觉有点过，然后轻抖动的转回一点，为什么？

　　伺服系统原来运行一直正常，如断电重起动运行定位会很平衡，很会正常的，但一会定时又会发生

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



饭桶一号

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：2帖 | 87回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：304
  • 注册：2011年9月24日
发表于：2013-03-13 16:55:16
1楼
关掉自动增益调整功能，然后在最终的参数基础上稍微加大增益相关参数
回复 引用 举报

通讯网-原创军团

  • 精华：11帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：432帖 | 10265回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24711
  • 注册：2004年7月09日
发表于：2013-03-13 19:27:14
2楼
把微分量kd参数调大些。。。
回复 引用 举报

时空——王者之师

  • 精华：2帖
  • 求助：234帖
  • 帖子：481帖 | 4472回
  • 年度积分：66
  • 历史总积分：31282
  • 注册：2008年6月06日
发表于：2013-03-13 20:06:19
3楼

震荡了，增益没弄好

             

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师