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CT 伺服电机更换后不启动 点击:2908 | 回复:38



阿水--王者之师

    
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发表于:2013-02-08 16:15:14
楼主

   昨天分厂早期的一台 CT UNI2403 的变频器拖动的一台 CT 的伺服电机,因长时间工作,伺服电机轴承坏了,新买的一台电机是略有一点不同,其 极对数从 6-->8 啦

  在在更换电机时,也在变频器的电机参数中 #5.11 中将原来的 极对数从 6 改为 8 ,可伺服电机还是不能启动运行,从控制面板复位时,CPU不报警一切正常,但是启动时 CT 过载报警 !

  这是什么原因 ?



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发表于:2013-02-08 17:58:50
1楼
1 电机编码器是否与原电机一样?编码器类型,编码器线数。
2 电机的其他参数是否与原电机一样?额定电压 电流 转速
3 伺服是否做过自学习?
4 电机uvw接线是否短路?

王者之师—广州@阿君

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发表于:2013-02-08 19:19:16
2楼
一台 CT UNI2403 的变频器拖动的一台 CT 的伺服电机?????????

通讯网-原创军团

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发表于:2013-02-08 21:43:19
3楼
还是盐城那台吧??有机会过去看看就好了。。。

阿水--王者之师

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发表于:2013-02-09 15:59:12
4楼
引用 通讯网-原创军团 的回复内容: 还是盐城那台吧??有机会过去看看就好了。。。


   呵呵, 对,是盐城工厂的, 年底我自己没有时间过去, 那边自己更换出现问题, 可能节后咱自己要过去一次 !


 1 电机编码器是否与原电机一样?编码器类型,编码器线数。编码器参数一样

2 电机的其他参数是否与原电机一样?额定电压 电流 转速 , 除了极对数别的参数全一样
3 伺服是否做过自学习?  这样伺服自学习没有效果,因变频器有单独的运行程序, 这个 通讯网 TX 知道的
4 电机uvw接线是否短路? 这个电机线不会短路,直接更换快插式接头,再说短路的话你变频器还能上电吗?

通讯网-原创军团

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发表于:2013-02-09 16:52:23
5楼
我先看一下图纸。。。。。是那个2403吧?我先看一下图纸。。

雪峰山-孤狼

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发表于:2013-02-09 22:53:45
6楼
应该是新电机的电阻较小,导致驱动器检测启动过流,重新匹配一下参数试一下

通讯网-原创军团

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发表于:2013-02-10 11:14:38
7楼
引用 阿水--王者之师 的回复内容: 引用 通讯网-原创军团 的回复内容: 还是盐城那台吧??有机会过去看看就好了。。。    呵呵, 对,是盐城工厂的, 年底我自己没有时间过去, 那边自己更换出现问题, 可能节后咱自己要过去一次 ! 1 电机编码器是否与原电机一样?编码器类型,编码器线数。编码器参数一样2 电机的其他参数是否与原电机一样?额定电压 电流 转速 , 除了极对数别的参数全一样3 伺服是否做过自学习?  这样伺服自学习没有效果,因变频器有单独的运行程序, 这个 通讯网 TX 知道的4 电机uvw接线是否短路? 这个电机线不会短路,直接更换快插式接头,再说短路的话你变频器还能上电吗?


不是这么简单。。呵呵。。等我考虑一下

通讯网-原创军团

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发表于:2013-02-12 15:57:29
8楼
阿水啊!!考虑了两天,估计你不能换用8极的电机。。。首先。8极电机速度慢。50hz情况下,理想状态6极电机1000转/分,8极电机750转/分。。假如测量动平衡的转速设定在800转/分。如果你要求8极电机在额定转矩下,运行到800转/分,电机就会超过额定电流,肯定要报警停车。。。如果你说,我测量的时候,让它最快不超过750转/分,那么面板上面需要设定,或者不平衡测量仪的参数需要调整,因为在速度800转/分,和750转/分的转速下,动平衡仪的受力情况肯定是不同的,测量的数据也肯定是不同的。所以说还是挺麻烦的。不知面板上有没有测量速度的设定。或者动平衡测量仪参数有没有设定??所以还是挺麻烦的,不是那么简单。。

设备维护 _74

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发表于:2013-02-16 19:25:03
9楼
做一下自整定,6极换正。

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发表于:2013-02-17 15:39:44
10楼

是异步电机还是永磁同步电机?

如果是永磁同步电机,就麻烦大了!

千万不要用异步机的概念去理解,什么8对极750转/分——这就是不得要领的去搞了!

对永磁同步电机来讲,不仅要看电流、更重要的是去看额定扭矩,电流相同扭矩未必一样,更重要的是去看编码器,安装位置不同其相位角度不同,相位错了轻则过载、重则启动时直接过流!

 

要想配好,需要知道电机参数、编码器位置,并且驱动器给用户开放这些可配置参数才行。

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发表于:2013-02-17 15:44:06
11楼

如果是异步电机,要好调点。

如果永磁同步电机,驱动器采用矢量控制,就有的调了。

如果永磁同步电机,VF控制,相对来说容易点,不过也要花功夫去慢慢搞。

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发表于:2013-02-17 15:47:20
12楼
不过只要驱动器开放了调试需要的参数,总能搞定。如果驱动器有些参数没开放,就没辙了。

wozai1416

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发表于:2013-02-17 17:32:46
13楼
引用 阿水--王者之师 的回复内容:引用 通讯网-原创军团 的回复内容: 还是盐城那台吧??有机会过去看看就好了。。。    呵呵, 对,是盐城工厂的, 年底我自己没有时间过去, 那边自己更换出现问题, 可能节后咱自己要过去一次 ! 1 电机编码器是否与原电机一样?编码器类型,编码器线数。编码器参数一样2 电机的其他参数是否与原电机一样?额定电压 电流 转速 , 除了极对数别的参数全一样3 伺服是否做过自学习?  这样伺服自学习没有效果,因变频器有单独的运行程序, 这个 通讯网 TX 知道的4 电机uvw接线是否短路? 这个电机线不会短路,直接更换快插式接头,再说短路的话你变频器还能上电吗?


8级电机电流本来就偏大一点, 如果没有自学习的话用V/F模式试试(基准频率一定要设的和电机额定频率一样)

通讯网-原创军团

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发表于:2013-02-18 21:00:39
14楼
引用 征 的回复内容: 是异步电机还是永磁同步电机?如果是永磁同步电机,就麻烦大了!千万不要用异步机的概念去理解,什么8对极750转/分——这就是不得要领的去搞了!对永磁同步电机来讲,不仅要看电流、更重要的是去看额定扭矩,电流相同扭矩未必一样,更重要的是去看编码器,安装位置不同其相位角度不同,相位错了轻则过载、重则启动时直接过流! 要想配好,需要知道电机参数、编码器位置,并且驱动器给用户开放这些可配置参数才行。


你这都是哪里学来的????呵呵呵。。。跑偏了吧??同步电机就不是8对极750转?????永磁同步电机是什么意思??是指转子不是鼠笼,是一块磁铁的吧??那怎么会就不是750转了。。。。还考虑磁极什么的???原装的伺服电机人家已经装好了的,不用你考虑这个问题。。。。不知道你脑袋里想的是什么。。。。你是不是说的是直流无刷???。。。不要想多了。。。问题不是在这里。。。。

   每次来,必须带一个老外过来,才避免了很多口水。。。。呵呵呵。。。。。

 

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发表于:2013-02-19 11:27:41
15楼
是够偏的!伺服电机多指永磁同步电机,这种电机在设计时就跟异步机不同,如某电机: 四对极,额定转矩2.37Nm,额定速度3000rpm!其在额定速度内都能输出额定扭矩、稳定运行。

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发表于:2013-02-19 11:33:31
16楼
具体问题具体分析,无论做生意还是做应用,都要严谨!8极伺服电机运行在800转下,别拿50Hz来理解,它跟异步电机的设计完全不同

通讯网-原创军团

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发表于:2013-02-19 11:33:50
17楼
你这跟电机设计有关吧,跟这次改造有什么关系么??。。。。

通讯网-原创军团

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发表于:2013-02-19 11:38:06
18楼
又让你给沾上了,有些讨厌啊。。。要不你跟阿水商量一下,你去给改了。。。。还赚点外快。。

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发表于:2013-02-19 11:40:27
19楼
多看看伺服电机和异步感应电机有什么不同吧!从解决问题的角度,有很多话题可以探讨。如果从其它方面来看,我还是谨言,毕竟技术归技术!

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发表于:2013-02-19 11:44:50
20楼
非要我说的直接点才行,我上这个论坛没有一点经济利益的驱动,那点改造的钱我没看在眼里,我也不想坏别人的事。所以带不带老外都没关糸,也不用打口水仗!

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