关于台达ASDA-AB, Pr模式運行中, 改變新的位置-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-12-11 15:13:52

楼主

我现在用台达ASDA-AB的伺服驱动器做位置控制，控制模式为Pr位置模式, 如果伺服正在運行去上一次CTRG触发的内部位置(1), 還沒完成, 但想要他立即接受下一個CTRG触发的内部位置(2), 在绝对定位下可行嗎??

请帮忙解答一下，谢谢！

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发表于：2012-12-11 16:07:29

1楼

立即是什么概念啊，我估计私服肯定要停一下的。

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发表于：2012-12-11 17:46:26

2楼

回复内容：
对：wenwan90关于立即是什么概念啊，我估计私服肯定要停一下的。内容的回复：

立即是只在第一個動作還沒運行到第一次内部位置, 還在運行途中, 但CTRG再触发了新的内部位置, 伺服可以不完成第一個動作, 而去新的内部位置嗎?

例子:

第一次CTRG触发了内部位置: 100 度, 當伺服去到50度時, CTRG再触发了新的内部位置: 80度. 那伺服會先去 100 度, 再回去 80 度 , 還是從50度就去到80度就停?

请帮忙解答一下，谢谢！

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发表于：2012-12-12 10:48:46

3楼

你可以看一下说明书12-12的内部寄存器选取时序图，你可以试试，我估计可以，不过没试过，你可以做实验试试。

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发表于：2012-12-12 10:56:52

4楼

谢谢, 立即去做实验试试

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