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PLC中PID指令的一些程序案例 点击：4214 | 回复：26



pagesev

    
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发表于：2012-10-11 14:45:46
楼主

先是S7-200的，出自毕业设计，实验室里做的，实验性质很高，程序比较丑陋
下面是程序，讲解在后面

 






 

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pagesev

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发表于：2012-10-11 14:47:07
1楼
西门子S7-200的PID说明，出自西门子STEP 7 MicroWIN帮助文件，这里只是节选一部分

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pagesev

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发表于：2012-10-11 14:47:57
2楼
然后是程序的简单说明
初始化程序用于设置PID基本参数和启动100ms的定时中断，其中PID的比例系数、积分系数、微分系数、采样时间可以通过上位机来调整，因为这个程序是出于实验目的的
数据的原始信号为4-20mA电流信号，S7-200的模块只支持0-20mA的信号，所以要在程序里进行偏移
PID指令位于定时中断程序中，只有启动自动模式才开始运算，这是为了避免积分过度，实际上严格的要求是要让PID指令的执行周期与采样周期一致（具体原因请查询PID的计算原理），这里只是出于实验目的才可以瞬时修改采样时间的
最后的输出程序里面，手动和自动是在不同的子程序里，所以不会冲突。但是不建议这样做，及出现2个Q输出，这样很容易让程序出现BUG（学生时候的东西，水平有限）
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pagesev

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发表于：2012-10-11 14:49:01
3楼

然后是欧姆龙CPM2A的，同样是出自毕业设计，和上面的一样，只是换了个型号的PLC
这个型号的PLC估计已经淘汰了，本人也忘记得差不多，就只贴些当时留下来的一些资料






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pagesev

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发表于：2012-10-11 14:50:16
4楼

接上面(此处必须要写十个字）

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pagesev

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发表于：2012-10-11 14:51:23
5楼

下面是三菱Q系列PLC的，出自某个卷取张力控制程序


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pagesev

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发表于：2012-10-11 14:52:24
6楼

然后就是三菱Q系列PID指令的一些说明








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pagesev

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发表于：2012-10-11 14:53:38
7楼

三菱的内容比较多，大家慢慢看

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pagesev

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发表于：2012-10-11 14:54:28
8楼
然后就是程序说明
很简单的一个程序，手动/自动切换的目的是这样，卷取机在刚启动的时候张力检测是一直都是0的，根据PID运算的原理，此时会不断积分输出最大。但是制品在被张紧的那一瞬间，张力会突然出现，如果此时的输出过大，会导致制品拉伸，所以才设置一个手动输出值进行平稳过渡
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pagesev

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发表于：2012-10-11 14:55:30
9楼

AB的ControlLogix5561的一个例子，出自一个压力控制
不过我对AB的产品不熟，估计里面有个错误，具体我会在程序说明里提出







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pagesev

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发表于：2012-10-11 14:56:24
10楼

AB的一些说明
可以说AB的PID指令是我见过做得最好的，拥有专用的数据区域和调试界面，非常简单
数据结构这块太多了，而且也不需要关心这些，就发点简单的内容





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pagesev

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发表于：2012-10-11 14:57:43
11楼
然后就是程序说明
简单的压力控制程序，控制对象的基本值有了，PID只是负责校正误差，所以不需要使用微分运算，精度也可以轻松做到±0.1MP。积分时间被设置得非常小，我现在的分析是：程序没有发到定时中断里面进行，导致运算周期和采样周期不同步，无形中就把积分时间给放大了。希望有精通AB产品的人能指正出来
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pagesev

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12楼

最后是个西门子S7-300的，出自无聊时做的一个仿真，随便贴出来凑个数


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pagesev

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发表于：2012-10-11 14:59:45
13楼
终于发完了，如果大家觉得有用，就收下慢慢看吧
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余 辉

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14楼
楼主费心了            可是内容怎么看呢
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王者之师——梁真

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15楼
怎么有的看不了呢  
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pagesev

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发表于：2012-10-11 15:56:31
16楼

我正在改，别着急哦……

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亲吻那棵树

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发表于：2012-10-11 16:02:59
17楼

额 坐等ING                            

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pagesev

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18楼
改完收工，可以验收了，一身汗呀
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岳轻航

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发表于：2012-10-11 17:05:21
19楼
觉得有点乱，呵呵，不过内容还不错。
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王道火山--纵横军团

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发表于：2012-10-11 22:27:19
20楼

s7-200  调试界面也很好的说

还有s7-200用向导不方便点？

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