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（已结帖）工控PLC擂台第90期－PLC有关的一道征集题 点击：4622 | 回复：175



玻璃的心

    
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发表于：2012-08-27 17:43:55
楼主

本期擂台为征集题：

程序内容是这样的，
 ①.当I0.0为自复位按钮输入变量，按一下I0.0,q0.0输出为1，再按一下I0.0，q0.0输出0
 ②.当I0.1为自复位按钮输入变量，按一下I0.1,q0.1输出为1，再按一下I0.1，q0.1输出0
 3③.当双击（1S以内连续按两下按钮算双击）I0.0或I0.1任何一个按钮时，Q0.0，Q0.1都为0，当再次单击I0.0或者I0.1时，Q0.0或者Q0.1仍会延续①与②的逻辑。

 

PLC类型任意选择，回答的最好最完全的，原创最多，阐述最详细者获一等奖！

 

 

工控PLC擂台每周一期，本期待88期结束一周后结贴。奖项设置：一等奖1名：30~50MP，二等奖3名：10MP，三等奖10名：100积分。

MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。

MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。 兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。

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wanggq

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发表于：2012-09-16 15:13:51
61楼

 

　　按照“理解甲”编写出的答案，其动作是即时的动作，实时性比较好。运用“理解甲”的概念，对各次“点击”的身份判定所依据的间隔时值，是采用“过去时”，即当前“点击”出现之前就早已开始的计时。所以在当前“点击”的前沿即可得到该“点击”的身份判断结果。


　　按照“理解乙”编写的答案，其动作是经过延时的动作，实时性比较差。运用“理解乙”的概念，对“点击”的身份判定所依据的间隔时值，是采用“将来时”，即从当前“点击”才开始的计时。要经过一个“设定时值”之后才能得到对“点击”身份的判定结果。



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wanggq

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发表于：2012-09-16 15:26:54
62楼

 

　　如果这个“设定时值”较长（譬如1000 mS）,　则：输入键的操作结果给人的感觉就很迟钝，这种感觉实在不爽！


　　如果我们把这个“设定时值”缩短一点，比如只设定其百分之30的时值，这种迟钝造成的“不爽”就可以忽略。


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wanggq

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发表于：2012-09-16 15:43:47
63楼

 

　　为了照顾那些不接受“理解甲”的网友的感受，我现在采用另一种新的理解模式再给出一个本题目的“答案程序5”：（以FX1s为实践平台，T63为1ms 分辨率的非保持型定时器）



　　这个“答案程序5”仍然采用№16、17楼的“答案程序1、答案程序2”所采用的“摁键操作的合成密度”的概念，即两个输入键共用一个定时器。（请参见№19楼<wyb2866255>也是采用“摁键操作的合成密度”这一概念）

　　

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发表于：2012-09-16 16:01:05
64楼

 

　　这个“答案程序5”还可以进一步的简化为下面这个样子：




　　可能有网友会提出意见：“k1Y0” 这半个字节占用了Y0、Y1、Y2、Y3，而这Y2、Y3是多占用的。若它们还要在其它功能上被使用，那怎么为呢？


　　其实不用担心！如果程序还要把Y2、Y3用到其它功能上，就请把Y2、Y3的驱动片断安排在“答案程序5”这一片断的后面，用“out”指令的形式驱动Y2、Y3就没得问题！


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wanggq

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发表于：2012-09-16 16:03:54
65楼

 

　　明天，我再给网友们贴出“不共用定时器”的本题目的“答案程序6”！



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wanggq

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发表于：2012-09-17 14:07:40
66楼

 

　　“答案程序6”不采用“合成密度的概念”，用T200、T201分别来考察X0、X1的“操作密度”。（以FX1n为实践平台，T200、T201 是 10 ms 分辨率的定时器，设定间隔时值为0.3秒）：



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发表于：2012-09-17 14:24:57
67楼

 

　　这个“答案程序6”也可以进一步的简化为下面这个样子：



　　

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发表于：2012-09-20 16:43:46
68楼

 

　　答案程序5及答案程序6既有“理解甲”的思想成分，又有“理解乙”的思想成分。即，所依据的间隔时值既采用“过去时”，又结合“将来时”。


　　对任何一个“点击”，首先采用“过去时”判定，若该“点击”的前沿出现时“过去时”未达到设定时值，则立即判定“双击”成立。若该“点击”的前沿出现时“过去时”已经达到“设定时值”，则转而采用“将来时”考察该“点击”前沿之后的一段“设定时值”之内是否再有“点击”出现。如果没有，则判定该“点击”为“单击”身份。即：属于“单击”身份的“点击”需延后一点时间才能做出判定。


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发表于：2012-09-20 16:58:24
69楼

 

　　所以，答案程序5、答案程序6，对题目中“双击”的理解是一种新的理解模式：


　　任何一个距前或距后相邻“点击前沿”不足设定时值间隔的“点击”叫“双击”，否则为“单击”。


　　姑且把这种理解模式简称为“理解丙”。

 

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发表于：2012-09-20 19:26:29
70楼

 

　　用时序图来表达“理解丙”：



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发表于：2012-09-20 19:35:29
71楼

 

　　从楼上的时序图可以看出“理解丙”的“双击”是即时确定的；“单击”是延时确定的。


　　为了使“单击”的反应比较接近“实时”反应，应该把“间隔时值”设置得较短一点，让操作控制有比较好一点的“实时性”。

　

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发表于：2012-09-20 20:20:48
72楼

 

　　在答案程序5中，相关“单击”、“双击”的确定片断如下图所示：



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发表于：2012-09-20 20:26:11
73楼

 

　　在答案程序6中，相关“单击”、“双击”的确定片断如下图所示：




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发表于：2012-09-21 09:08:18
74楼

 

　　对这个题目，我所做的6个答案程序中的“间隔时值定时器”是对每一个“操作点击”都进行间隔时值考察的，不存在对某个“点击间隔”漏检的问题。



　　保证这一点的措施是：每一个“点击”的前沿都无一例外的对“间隔时值定时器”的当前值进行清零，重新开始计时。


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发表于：2012-09-21 09:50:37
75楼

 

　　俩按键操作不共用定时器时，分别各按键输入的每一个“点击”前沿无一例外的对相应“间隔时值定时器”的当前值进行清零，重新开始计时。



 

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发表于：2012-09-21 10:55:39
76楼

 

　　但凡采用计时再加计数来考察“操作点击”的身份，在某些操作情况下就必然出现漏检某个“点击”与相邻“点击”之间的“间隔时值”，造成与具体程序中对“双击”理解的概念形成矛盾。


　　以№19楼<wyb2866255> 的答案程序为例，





　　该答案程序上机运行，若操作手法以较低的的频度摁输入键，且操作人必须以其主观意识操控之下将“单击输入”与“双击输入” 先行区分开来，以此弥补该答案程序之自主判断能力的不足。才可能是PLC的相应输出元件的状态反应“符合题目要求”。


　　但是，若某操作工是个急性子，又没有秒表做参照的情况下，他操作输入键的结果就有可能不是你介绍的这样：

　“　1、按1下按钮I0.0， Q0.0=1  Q0.1=0  再按1下I0.0， Q0.0=0  Q0.1=0

　2、按1下按钮I0.1， Q0.0=0  Q0.1=1  再按1下I0.1， Q0.0=0  Q0.1=0

　3、按1下按钮I0.0， Q0.0=1  Q0.1=0    按1下I0.1， Q0.0=1  Q0.1=1

　4、按1下按钮I0.0， Q0.0=1  Q0.1=0  再按2下I0.0， Q0.0=0  Q0.1=0

　5、按1下按钮I0.1， Q0.0=0  Q0.1=1  再按2下I0.1， Q0.0=0  Q0.1=0

　6、按1下按钮I0.0， Q0.0=1  Q0.1=0    按1下I0.1， Q0.0=1  Q0.1=1

　再按2下I0.0，   Q0.0=0  Q0.1=0

　7、按1下按钮I0.0， Q0.0=1  Q0.1=0    按1下I0.1， Q0.0=1  Q0.1=1

　　　　 再按2下I0.1，   Q0.0=0  Q0.1=0　”　　

　　　　　　　　　　　　　

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wanggq

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发表于：2012-09-21 15:51:06
77楼

 

　　假设：这个急性子的操作工（在没有秒表参照的条件下凭对1秒之时间概念的感觉）的实际操作情况如下时序图所示：



　　这急性子按照19楼介绍的步骤：“1、按1下按钮I0.0，”（如该时序图所示的1#输入）等了约900毫秒，急性子的他感觉好漫长啊，好象够1秒了吧！还不见出现：“  Q0.0=1  ”于是乎  “再按1下I0.0 ”（如该时序图所示的2#输入），再等了一段更长一点的时间仍然不见出现这个：“ Q0.0=1 ”！莫急，多试试，“ 再按1下I0.0”（如该时序图所示的3#输入），再等上一段时间看看仍不见有任何输出！


　　再最后试一把， 干脆 连续的“ 再按2下I0.0”（如该时序图所示的4#、5#输入），再等了一段时间，正灰心要放弃试验之时终于才看到“ Q0.0=1 ”出现了！哇，谢天谢地你来啦！！


　　但静下心来一想：不对！这最后输入的两个“点击”（如该时序图所示的4#、5#输入）明明就是“双击”嘛，干吗还出现“Q0.0=1 ”呢？！这不是与该答案程序中所运用的“双击”概念相矛盾么？！！


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发表于：2012-09-23 19:34:08
78楼

 

　　№19楼<wyb2866255> 答案程序用“INC”和“DEC”指令来做“计数器”与定时器“T101”搭配起来做“单击”、“双击”的判定是有严重缺陷的。


　　下面举例（本例将在№84楼贴出对应的时序图，以该时序图所示情况为例）来说明：

　　

　　①、开机初始化：MB1=0  MB2=0  MB3=2，其MB1与MB2分别为按钮I0.0与I0.1加1计数器，MB3为I0.0与I0.1的减1计数器，


　　我们可以用表格来表达MB1、 MB2、 MB3　这3个字节的各个bit 的状态：


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发表于：2012-09-23 23:20:27
79楼

 

　　②、按 1下I0.0：I0.0的（1#点击）上升沿使MB1内容加1，还使MB3减1.。其结果为：MB1=1 ； MB3=1。（ MB2的内容这时不受I0.0的影响）


　　这时，MB1、 MB2、 MB3　这3个字节的各个bit 的状态：


　　该上升沿同时也触发定时开关 M0.0＝1 ，计时开始。


　　③、经等待1000 ms ，M0.0翻转为“0”，其下降沿触发输出位Q0.0 翻转为“ON”。


　　当MB3≠0 时， MB2的内容不会受I0.0操作结果的影响，Q0.1的状态也不受其影响。


　　当该答案程序扫描执行至“网络7”的最后一条“MOV”指令时仅只恢复MB3＝2 。

　

　　这时，MB1、 MB2、 MB3　这3个字节的各个bit 的状态：

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80楼

 

　　④、距前面②（1#“点击”前沿）间隔大于1000 ms ，再次点击I0.0 ，（2#点击）上升沿使MB1的内容加1、 MB3的内容减1。


　　这时，MB1、 MB2、 MB3　这3个字节的各个bit 的状态：

　


　　该上升沿同时再次触发M0.0＝1，新一轮计时开始。


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