做位置控制时，首先先确定自己的脉冲当量，然后根据脉冲当量设置电子齿轮比，现在我用的是三菱PLC最大脉冲频率为20KHZ，我丝杆螺距为12MM，伺服电机最大为1500R/MIN，伺服电机编码器反馈脉冲数位10000,减速比为1:1，那么我的脉冲当量选择多长比较合适，电子齿轮比设置又为多少，0.5S内PLC发送的脉冲频率和脉冲数量数多少？

 

已知：

         三菱PLC最大脉冲频率为20KHZ；

          丝杆螺距为12MM

          电机转速 1500R/MIN

          编码器反馈脉冲数位10000

          减速比为1:1 内容来自www.dqjsw.com.cn

          你的工艺要求是什么？例如工件移动的速度？

求： 
1） 电子齿轮=1    脉冲当量=？   0.5S内PLC发送的脉冲频率和脉冲数量数多少？

2）伺服电机额定转速运行时，电子齿轮比=？   脉冲当量=？  0.5S内PLC发送的脉冲频率和脉冲数量数多少？ 内容来自www.dqjsw.com.cn

3）可以求出你的脉冲当量的设置范围=？   电子齿轮比的设置范围=？

4）你可以根据工艺要求设置脉冲当量

 

解：

1）电子齿轮比=1    、

     电子齿轮比= 电机旋转一周编码器反馈脉冲数/电机旋转一周指令脉冲数=1

     伺服电机的转速=脉冲频率20KHZ/ 编码器反馈脉冲数10000=20×1000/10000=2周/秒=120周/分

     脉冲当量=工件移动的距离/指令脉冲数=丝杆螺距12MM/10000=0.0012mm

     0.5S内PLC发送的脉冲频率和脉冲数量数：频率为20KHZ，0.5秒内脉冲数量=频率×时间=20KHZ×0.5秒=10000个 n

     工件移动速度=0.0012mm×20000=24mm/秒

2）伺服电机额定转速运行时，

     伺服电机额定转速=1500/60=25r/s

     电子齿轮比= 伺服电机的转速×编码器反馈脉冲数/脉冲频率=25×10000/20×1000=12.5

     脉冲当量=  丝杆螺距/一周指令脉冲数=丝杆螺距/一周编码器反馈脉冲数/电子齿轮比

                 =12mm×12.5/10000=0.015mm 、

      0.5秒内脉冲数量=频率×时间=20KHZ×0.5秒=10000个

     工件移动速度=0.015mm×10000=150mm/秒 、
3）可以求出你的脉冲当量的设置范围=（0.0012mm，0.015mm）

                      电子齿轮比的设置范围=（1，12.5）

                      电机速度的设置范围=（2周/秒，25转/秒）

                      工件移动的速度设置范围=（24mm/秒，150mm/秒）

4）你可以根据工艺要求设置脉冲当量：例如你需要

     工件移动速度=48mm/秒

     脉冲当量=0.0024mm

     电子齿轮比=2

     电机转速=4周/秒

     频率为20KHZ，0.5秒内脉冲数量=频率×时间=20KHZ×0.5秒=10000个