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可以用PLC自带的PID模块,也可以自己编写PID控制程序。对于闭环控制系统基本要素有设定值,反馈值,调节器,执行机构。设定值就是您要控制的液位(70%)对应的模拟量值,反馈就是液位传感器反馈回来的等效模拟量,调节器就是所谓的PID,执行机构就是控制对象如阀门。如果你的阀门只是开关两个状态,那用PID就还要加其他的部件,比如固态继电器,用时间控制阀门的开启时间,如果不用PID,可以就用BANG-BANG控制,就是有偏差(设定-反馈)就开阀门,没有偏差(偏差在一个小的范围里)关阀门。如果是模拟的开关,可以将PID的输出值送给模拟量模块控制阀门的开度。另外设计好PID之后,为了保证控制精度与快速响应,还要对PID的三个参数:比例(P),积分(I),微分(D)进行整定。