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矢量控制开环问题，希望得到波恩老师和各位坛友的帮助 点击：1612 | 回复：8



singkang

    
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发表于：2012-06-11 01:16:45
楼主

     对于矢量控制电流环不少人的做法都是先开环，待观察到相电流是正弦后再上闭环，本人才疏，一直对矢量控制中的“开环”以及一些现象不理解。

此处的“开环”普遍做法是：Vq = 设定值，Vd = 0；然后最有疑问的是电角度是如何处理了？到底是采用周期性的读回编码器的反馈值得到电角度的做法，还是自己在软件中周期性的增加电角度以便进行坐标转换进而SVPWM的最终输出？

我两种做法都试过：

对于前者的定电压、电角度闭环的做法电机运行比较平稳，速度由Vq的设定值决定；

对于后者，Vq的设定值设为一个电机能克服最大静摩擦的电压值，此时电机的转速是否由软件设置的电角度的增量决定？即此时电机转速是否由可调的正弦波频率决定？  但是实际开环运行效果是电机转速十分难调，只能低速运行，上了中高速会锁轴，另外低速运行时如果用手指掐住转子，转子会卡顿一下再继续运行。

 

电机在上述两种“开环”中相电流波形是否为正弦是判断控制器是否正常的标准吗？电机的物理特性会否影响这种状态下的波形呢？

希望得到波恩老师和各位坛友的热心帮助，不尽感谢~~

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vesgine

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1楼
是PMSM吗？有没有转子初始位置定位？对于你说的后者，如果PMSM没有转子初始位置定位，确实只能低速运行
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z123y

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发表于：2012-06-12 18:23:55
2楼
来学习。。。。             
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singkang

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发表于：2012-06-12 22:47:03
3楼
回复内容：
对：vesgine关于 是PMSM吗？有没有转子初始位置定位？对于你说的后者，如果PMSM没有转子初始位置定位，确实只能低速运行 内容的回复：
嗯嗯，两种情况我都是已经先转子定位的
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singkang

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发表于：2012-06-18 09:58:06
4楼
等待帮助啊，各位朋友
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singkang

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发表于：2012-06-25 19:29:02
5楼
自己顶起来，呜呜。。。。。。。。。。。
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纵横军团-测控技术

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发表于：2013-04-12 15:09:08
6楼

开环的电角度，不是由一个斜坡函数给的吗

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征

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发表于：2013-04-15 21:20:41
7楼

呵呵！

“对于矢量控制电流环不少人的做法都是先开环，待观察到相电流是正弦后再上闭环，.......”

 

矢量控制有这么调的吗？

 

楼主的方法， 恕我孤陋寡闻，从来没有这样调过电流闭环！

 

 

电流闭环怎么能闭环，先从矢量控制原理上来看、然后再结合硬件分析一下， 就可以标定所有的量，然后按照标定的量计算， 自然就形成闭环负反馈了。

 

在没有编码器的情况下、做无速度传感控制时，速度必须先开环、然后待检测出速度后再形成闭环，但是在这个过程中电流环也是闭环的。

 

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why0072

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发表于：2019-09-21 18:41:12
8楼

PMSM在开环运行的时候速度是由Vq决定还是电角度的增量决定？

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