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海为PLC中的PID 点击：1441 | 回复：6

冰人可可

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发表于：2012-05-16 15:24:26

楼主

有用过海为PLC中的PID功能的吗，使用情况如何，

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wxl370211521

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发表于：2012-05-17 09:36:39

1楼

我有用过，功能很方便，不用自己再去写控制算法的程序，可以直接输入P、I、D参数及采样的时间等其它参数。

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冰人可可

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发表于：2012-05-17 15:31:43

2楼

wxl370211521
你好，你用PID有用积分吗，我在测试时有问题没有弄明白，你能指导一下吗，是这样的，PV我给的是75（量程0~150）

给定75，比例155，积分188，微分取0没有用，采样200MS，死区设为0，自动时PV由75减到63时只有比例作用，积分没有动作，保持了10多分钟输出不变，当PV小于62时积分作用又太快了，积分的不动作（死区）达到13（积分参数设置不同这死区的值不一样），这在工程上能用吗？

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海为

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发表于：2012-05-18 09:42:27

3楼

你注意一下P参数单位是百分之一，就是说P=155那么比例增益系数是1.55，另外INH、INL参数要与PV的量程一样，按照你的描述“PV我给的是75（量程0~150）”那么INH=150、INL=0，同理OUTH、OUTL对应MV的量程。

PID指令好不好用依赖你设置的P、I、D等参数是否合适，参数的设置是根据不同控制对象而不同的，如果还有不明白的地方可以随时与海为的技术支持联系，海为网站www.haiwell.com上有他们的在线QQ，可以QQ或者电话联系。

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冰人可可

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发表于：2012-05-19 12:34:43

4楼

3楼你好谢你的回复，是这样的，我通过QQ找过海为的技术，他们也没弄明白，

我在做测试时，在上述条件下通过信号发生器送入PV信号，给定是75，（此时输出设为500）当信号PV增加时，Pv由75渐加，当PV大于等于76时输出自动增加直到1000并且速度无法控制而且速度太快。PV小于76输出只比例变化

而当PV减少时（此时输出设为500），PV由75渐减，PV在75与63之间输出有变化但只是比例变化，当PV只要小于或等于62输出就快速减小直到输出为0，就本人多年使用PID的经验此应该有问题

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冰人可可

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发表于：2012-05-19 13:22:22

5楼

今天又做这该死的测试，直接下了一个PID没想到输出不变化，在自动时PV改变，输出不变化，换一台计算机再下一次，PID又正常了，不知什么原因，

又把原来做的测试程序下到PLC中运行，竟然不可思议的一切正常了，为此忙碌了一星期

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冰人可可

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发表于：2012-05-20 13:35:24

6楼

原来该PID中的积分在I的数值较小时能正常使用，但一旦积分参数设置一个比较大的数值后就不好用了，因为我的工程中纯滞后较大又是串级所以就不能用了，只好回过头用其它的控制器了，看来挺国产货有点困难了

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