伺服电机转速 点击：4813 | 回复：27
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发表于：2012-04-17 07:57:54
7楼
回复内容：
对：波恩关于晕！ "2012-04-16 23:17:05" 被穿越了?! 就 n＝60f/p 的关系而言，变频和伺服几乎没有差别，其中异步变频的n是同步速度而非电机速度，永磁交流伺服的n既是同步速度也是电机速度。 但是，n与f的因果不同，变频是以f为目标获得n，n是追求的结果。伺服是以n为目标，f只是捎带脚的附产品。内容的回复：
出丑啦，刚接触2、3个月，"变频是以f为目标获得n，n是追求的结果。伺服是以n为目标"这个我知道，那伺服的转速总得与个值有关吧？N是通过什么来获得的？还有伺服电机的极数不是通过公式N=60f/P得到的，那是通过什么来确定的？像我们家的伺服都是八级电机，额定转速有1000、、1500、2000、3000的。谢谢啦！
对：波恩关于晕！ "2012-04-16 23:17:05" 被穿越了?! 就 n＝60f/p 的关系而言，变频和伺服几乎没有差别，其中异步变频的n是同步速度而非电机速度，永磁交流伺服的n既是同步速度也是电机速度。 但是，n与f的因果不同，变频是以f为目标获得n，n是追求的结果。伺服是以n为目标，f只是捎带脚的附产品。内容的回复：
出丑啦，刚接触2、3个月，"变频是以f为目标获得n，n是追求的结果。伺服是以n为目标"这个我知道，那伺服的转速总得与个值有关吧？N是通过什么来获得的？还有伺服电机的极数不是通过公式N=60f/P得到的，那是通过什么来确定的？像我们家的伺服都是八级电机，额定转速有1000、、1500、2000、3000的。谢谢啦！
发表于：2012-04-17 09:42:26
8楼
电机的极数是电磁结构设计的结果，对于一个确定的电机，极数是固定值，这是电机的物理特性，异步电机，伺服电机都是如此。
n=60f/p只是n与f的数学关系，p是这个数学关系的系数，而非导出结果。除非在未至1台电机的p时，通过n与p的关系去估测p，但无论如何，电机定了，p也就定了。
至于额定转速和额定力矩，虽然本质上受制于电磁结构。比如匝数，与电机的极数等，原则上，在相同的驱动电压下，匝数越多，可用额定转速越低，极数多于10后，可用额定转速也会越低。
额定转速还受制轴承等机械因素，一般而言电机越大，额定转速越低。
在电机的电磁结构和机械结构明确下来后，额定转速和额定力矩一般是根据温度标定出来的，楼主可以看看欧系的大品牌伺服电机，比如西门子，同一台电机会给出不同温升条件下的额定力矩。
发表于：2012-04-17 13:35:14
11楼
8极电机，如果以50Hz工频驱动的概念看只能达到750rpm的转速。但讨论伺服电机的转速不是首先看绕组的驱动频率，前面说过多次了，这个频率只是伺服电机转到2000rpm这个目标转速时产生的附带结果。
伺服电机的额定转速一般为最高运行转速的1/2～2/3的某个转速，在该转速下，电机可以在目标温升下以额定力矩连续运行，一般可以在该速度下短时3倍过载运行。
一台电机的额定转速直接受到驱动电压的制约，驱动电压不同，额定转速不同，这一点不妨查看Danaher的伺服电机手册。日系和仿日系伺服只有一个驱动电压，所以也只标一个额定转速。
扣除反电势因素外，电机的最高运行转速往往受制于轴承，所以电机的体积越大，往往可用转速范围越低。
发表于：2012-04-17 13:55:58
13楼
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