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[创意DIY] DIY简单的避障小车（附原理图和源代码） 点击：3120 | 回复：46



冰的临界点

    
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楼主

 上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。
      这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

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豆叶恋

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今晚打老虎

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fyc123

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谢谢楼主666666666

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周三S

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44楼

为什么没有源代码呀不好下载呀 亲

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briancy

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45楼

楼主好人，谢谢楼主

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不爱喝酒的酒鬼

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发表于：2018-08-12 10:07:25
46楼

做的不错，

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