EMZS为1时会锁定设备发生故障时在组中出现的错误红灯。(斗提有辅传时可以用)

EBFE组开命令

EBFA组关命令

QSTP急停

REL_SSM 当使用software speed monitor时，REL_SSM必须连1，这时硬低速引脚就失去作用。

FEEDBTIM 返回时间

STARTDEL 设备启动延时，仅在中控模式下有效。

SPEEDTIM EDRW此时必须为1，当时间超过，会产生一个速度监测故障。

HORN_TIM 用于单机模式下

STOPDEL停止延时时间（通过EBFA停止时用到）

GR_LINK1 连到组中

输出引脚：

EVS为1时意味着电机已经运行（在现场模式下不产生）

EST　动态故障

SST　Group　Fault

EVSP为1意味着电机所在组已经启动，电机启动当ESPO为1时

SSM 连到software speed monitor上个SSM参数上
EBE 连驱动信号