丹佛斯VLT2800速度闭环控制的参数设置-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-02-10 13:03:45

楼主

速度闭环控制用于维护恒定的电动机速度，不论电动机负载如何变化。

所需电动机速度通过与端子53相连的电位计设置，速度范围是0-1500PRM（对应电位计上的0-10V）；

启动和停止通过18号端子连接的开关控制；

通过连接到端子33的24V （HTL）增量编码器（1024脉冲每转），作为速度PID的反馈来监视电动机的实际转速。

参数设置如下：

参数号	参数功能	设置	备注
P1-00	控制结构	【1】	速度闭环调节
P3-02	端子 18 功能	【7】	启动
P2-04	最小参考值	0	设置53端子的功能及标定。速度闭环模式下，参考值默认的单位为转速（RPM）
P2-05	最大参考值	1500
P3-08	端子53功能	【1】
P3-09	端子53最小标定	0V
P3-10	端子53的最大标定	10V
P3-07	端子33数字输入功能	【29】	端子33设置为脉冲反馈功能，与端子33所对应的反馈值，脉冲反馈最大值=P415*编码器线数/60
P3-27	脉冲反馈最大值	25600HZ
P4-14	反馈最小值	0 RPM
P4-15	反馈最大值	1500RPM
P4-17	速度PID比例	0.35	经验值。取决于负载及应用。
P4-18	速度PID积分时间	50ms
P4-21	速度PID低通滤波时间	1ms

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