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01PU-S模块归零遇到问题 点击：359 | 回复：2



daixin1983

    
发表于：2012-01-05 15:57:39
楼主
按照手册上的说明对01PU-S模块各控制寄存器操作数进行了赋值，按道理归零时应从LSP向LSN方向行走，遇到DOG点后减速，然后走P个脉冲。现在的情况是，LSP/LSN/DOG 不论感应到哪个信号，电机就会在传感器附近摆动。具体为，传感器感应到信号，电机立马反向旋转，当刚才的信号消失，又改回原来的归零方向，就这样一直在传感器附近摆动。 感觉一筹莫展。。。
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daixin1983

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发表于：2012-01-06 00:11:03
1楼

还有个问题就是：原点回归的时候没有按照设定的原点回归速度运行，而是按照启动速度运行，很奇怪

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daixin1983

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发表于：2012-01-07 12:38:17
2楼

问题已解决，谢谢大家关注

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