用S7-200对较难命题编程的几个实例与解析-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2012-01-02 10:46:00

楼主

用S7-200对较难命题编程的几个实例与解析

网上有很多求助PLC编程的帖子，很有探讨价值，我经常帮助他们去编程，这不仅是帮助他们解决问题，而且对己也是一种锻炼与提高。现选出几个求助帖，都是具有一定难度的编程命题，它可以使我们增强思维，提高编程的技巧和能力。现将这几个帖子并同我为之编写的程序一起贴出，愿与大家共享与探讨，如有不对之处，请给于指正，本人深表感谢。

一帖：“我想做一个小程序，每半个小时循环一次，每次循环内部又要执行20次几乎相同的操作（第一个90秒之内Q0.0 输出5秒，Q0.0输出延时2秒Q0.1 输出0.5秒。第二个90秒，输出点变为Q0.2和Q0.3，以此类推）。我想用一个子程序，不想书写20次子程序调用，只书写一次子程序调用，利用循环可以实现不，任何实现？请高手给我指点指点。期待您的指点。”

我的思路：按着楼主要求用S7-200编写了一个子程序（SBR_1），该子程序运行时间为半小时，在此时间内重复执行20次类似的控制动作，不同点就是输出口依次下移：第一次输出口为Q0.0、Q0.1，第二次输出为Q0.2、Q0.3，第三次输出为Q0.4、Q0.5……。在主程序中，设定I0.1为启动命令按钮，设I0.2为停止运行按钮。只要按一下I0.1启动，程序将自动执行每半小时调一次SBR_1子程序，重复调用，直到按下I0.2停止按钮，程序才终止运行。

该子程序共占据输出口40个，整整是5个输出通道（ QB0、QB1、…QB5）如按正常编程，这20个类似动作由于输出口不同，需一一调用，这样编出的程序太长。经过反复思考，我是这样编程的：

1、我利用指针指令，首址指向QB0，每执行完一个通道动作后，令指针地址加1，这样循环5次，其输出即可由QB0依次移到QB5。

2、对一个输出通道内的传送地址，是采用“与”、“或”指令进行的，比如第一次输出，先将QB0清0，将MB2=1，MB3=2。当运行80秒时将QB0与MB2相或运算，其结果：Q0.0=1，延时82秒将QB0与MB3相或运算，其结果：Q0.0=1，Q0.1=1。当运行85秒时将MB2求反送入MB4，此时MB4=16#FE，再用QB0与MB4相与运算，其结果：Q0.0=0，Q0.1=1，当运行87秒时将MB3求反送入MB5，此时MB5=16#FB，再用QB0与MB5相与运算，其结果：Q0.0=0，Q0.1=0，从而达到在第一个90秒内使Q0.0输出为1且保持5秒后复位，使Q0.1滞后Q0.1两秒输出为1且保持5秒复位的控制要求。第二次动作时，先将MW2左移2位，即使MB2=04，MB3=8再重复上述动作，其结果：Q0.2=1，延时5秒复位，Q0.3滞后二秒输出为1，保持5秒复位，从而达到第二次动作时其输出下移到Q0.2、Q0.3。具体动作控制，请见下面梯形图：

主程序：

子程序：SBR_1

该程序经上机运行（为缩短运行时间按图中注解的试验时改动数据运行），动作正确，符合命题要求。

二帖：“有5个执行动作我转换为操作数，姑且定为D10、D20、D30、D40、D50，它们每一个都可能写入从0 到5的数值。最后执行是从1到5 依次执行输出，是0的不执行跳过，不知如何编，请高手指点，谢谢了！”又“……如这一次是按1/2/3/4/5依次动作，下一次也许设置为按5/3/2/动作，再下一次就1/5/2/3/。。。。。”、“两次执行的间隔时间可设定，暂定3秒看设备运转情况而定”

我的编程构思：

一、PLC的硬件设置及有关事项说明：选用S7-200PLC编程。

1、其输入口：

I1.0 为启动按钮，

I1.1 为停止动作按钮。

*** 以下的I0.0 ~ I0.5 六个输入点是为手动设置参数的按钮地址。是为在没有上位机或触摸屏与PLC通讯的条件下，可用这6个按钮，对5路执行机构的动作顺序号及动作间隔时间进行手动设置。其各输入点定义如下：

I0.0 为设置第1路执行机构执行动作的顺序号按钮

I0.1 为设置第2 ~ 5路执行机构执行动作的顺序号按钮，设置值：0~5

I0.2 为设置第2 ~ 5路执行机构执行动作的顺序号左移8位按钮

I0.3 为复位按钮，即将第1~ 第5 路机构的顺序号清0，其作用是为更改5个机构动作的顺序号值做清0准备。

I0.4 为相邻二个机构动作时间间隔值的个位数设置按钮，设置值：0~F（16进制数）

I0.5 将时间设定值左移4位按钮

2、其输出口：

Q0.0 为第1路执行机构输出

Q0.1 为第2路执行机构输出

Q0.2 为第3路执行机构输出

Q0.3 为第4路执行机构输出

Q0.4 为第5路执行机构输出

3、VB10、VB11、VB12、VB13、VB14分别为第1~第5执行机构动作顺序号设置区

为节省设置按钮，将VB11、VB12、VB13、VB14合并为一个双字存储器VD11。

4、VW30 为相邻二个机构动作时间间隔设置区。可用按钮对其设置时间。VW30也是第一个执行机构的动作时间，2倍的VW30（即VW32）是第二个执行机构的动作时间，3倍的VW30（即VW34）是第三个执行机构的动作时间，4倍的VW30（即VW36）是第四个执行机构的动作时间，5倍的VW30（即VW38）是第五个执行机构的动作时间。

5、从按下启动命令开始，先将计时器（MW2）清0，再用秒脉冲对MW2进行加1计数，当MW2=VW30时, 第一个执行机构动作，当MW2=VW32时, 第二个执行机构动作……直到MW2=VW38时, 第五个执行机构动作为止。那路执行机构是第一个、第二个动作…取决它设定的顺序号。

6、设MB0为第几个机构动作标记区，按启动按钮时，将其清0，每当计时VW30，MB0加1，故MB0等于几就应为第几个执行机构执行动作，（如：第一次机构动作时，MB0=1……第五次机构动作时，MB0=5）。在执行动作前，先用MB0与VB10~VB14比较，那路执行机构的顺序号=MB0，那路执行机构就动作，这样就可确保动作执行的的正确性。