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伺服电机走不准 点击：4237 | 回复：12



dada102

    
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发表于：2011-12-05 20:02:03
楼主

用的是MAXON的直流无刷伺服，功能是先找到机械零点，然后反向走20步再返回机械零点。

但是我现在遇到的问题是每次前两步都走不到位，而后面的18步都差不多可以走到位，这是为什么？请各位高手指点一下。

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ACScontrol

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发表于：2011-12-05 21:46:28
1楼
       你所谓的"机械零点"指的是光电式限位开关还是接近开关?看样子应该用的应该不是用编码器的Z相回零的.你用"机械零位"与编码器的Z相(Index)配合回零应该就准了.
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dada102

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发表于：2011-12-06 08:09:41
2楼

但是我现在的问题不是找零不准，而是找零后反向运动时前两步走不准啊？是一样的道理吗？

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蓝光芒

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发表于：2011-12-06 13:51:05
3楼
你一步是多少距离，有没有反馈，什么样的反馈，是否有间隙造成
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arbelt

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发表于：2011-12-06 15:07:24
4楼
你前两步的脉冲频率或脉宽跟后面的18步有区别吗，是干扰还是机械间隙
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ACScontrol

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发表于：2011-12-06 21:03:06
5楼

"但是我现在的问题不是找零不准，而是找零后反向运动时前两步走不准啊？"－－－－－－-你是如何确定找零后反向运动时前两步走不准的?另外你还没说你所谓的"机械零位"到底指的是什么?

  "我现在遇到的问题是每次前两步都走不到位，而后面的18步都差不多可以走到位"-----负载端是否加了传感器作监视用?直流无刷电机和负载之间是否有其它传动机构,如果有的话考虑反向间隙了吗?

  

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simocontrol

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发表于：2011-12-30 11:16:15
6楼

你的使用有问题吧

http://www.simocontrol.com

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阿水

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发表于：2012-01-07 10:16:22
7楼

     同意一楼的说法     

    你所谓的"机械零点"可能是光电式限位开关或是接近开关的回零吧? 看样子应该用的应该不是用外接编码器或是伺服电机的编码器的Z相回零的. 你要用"机械零位"与编码器的Z相(Index)配合回零应该就准了.

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听涛风1

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发表于：2012-01-10 08:13:24
8楼

机械上间隙造成的吧，看看有没有反向间隙

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jianfeng01

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发表于：2012-01-14 15:31:27
9楼

伺服系统反馈的是电机的实际转动位置，也就是电机实际上走了20步，最终的机械执行部件只走了18部。是这样吗？中间是否有齿轮等机械传动机构，如果有就必然存在反向间隙误差。反向间隙误差就会导致反向运行后丢步。楼主何步多发2个脉冲进行补偿，负载不就能准确定位了吗？

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dkdfcd

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发表于：2012-01-14 15:39:55
10楼
引用 听涛风1 的回复内容：机械上间隙造成的吧，看看有没有反向间隙
  同意此说

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yeavin2009

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发表于：2012-01-31 14:46:09
11楼
是不是脉冲指令的加减速时间太大了，光电式开光响应快 但是PLC的输入响应时间一般是10ms  加减速时间不能太大的
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simocontrol

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发表于：2012-03-05 16:11:43
12楼
引用 听涛风1 的回复内容：机械上间隙造成的吧，看看有没有反向间隙
同意

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