伺服定位累积误差？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服定位累积误差？点击：1448 | 回复：8

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发表于：2011-08-08 19:16:11

楼主

现遇上一个问题急需解决，请各位帮忙：现用松下A5系列的伺服电机用联轴器联接滚轴丝杆，开机运行时先找零点，然后运行至准备位置A，自动运行时，伺服电机正向运行至位置B，然后又反向运行至位置A，如此反复在位置A B之间运行，AB之间运行脉冲数一定，正常情况应当A点位置和B点位置固定不变，但出现一个问题：伺服运行至位置A的位置逐渐向零点偏移，运行1000次后偏差约1毫米，观察几次现象一样，位置A逐渐向零点偏移。请问是不是丝杆反向间隙所致引起误差累积。如果是这样的，该如何处理？谢谢大家！

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波恩

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发表于：2011-08-08 21:20:52

1楼

应该是丢脉冲了，不是反向间隙的事。

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FFRR

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发表于：2011-08-08 21:52:11

2楼

可能是干扰了，将脉冲线采用屏蔽线。还有种可能，联轴器出现松动。

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求知求学

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发表于：2011-08-09 17:39:37

3楼

今天我在另一台机器上监控了一下伺服电机驱动器，发现偏差更大，上位机发送90000个脉冲，而伺服驱动器接收到了90002-90004个脉冲，如果运行变频器，则伺服驱动器接收到的脉冲数更多，约90300-90400个脉冲。关闭变频器则接收到90002-90004个脉冲。应该是干扰问题，请问如何处理这样的干扰？谢谢！

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求知求学