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求助。。伺服电机和减速机选型 点击：653 | 回复：18



gongkongxiaodi

    
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发表于：2011-08-02 16:36:46
楼主
因为要求输出的力矩特别大，又想选择伺服电机，现在不知道怎么办，求高人解答。

总的数据是，输出力矩要求随角度传感器的输入数据发生变化，这个变化过程是一个曲线，曲线最高点的力矩是7000N.M,现在选择安川15KW的伺服电机，但额定转矩只有94.5，想加一个100：1的减速机，这样力矩就应该能够达到了，不知道这样是否可行？

附加问题：减速机的减速比是不是可以随便配？那这样的话，我只要一个有20N.M的电机，那是不是可以输出200，2000，20000N.M的力矩呢？为什么不行？求解释
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gongkongxiaodi

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发表于：2011-08-02 17:01:15
1楼
自己顶顶。。。怎么没人看啊
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fantasycag

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发表于：2011-08-02 17:24:26
2楼

我来帮你看看，明天给你答复

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自动化英才网

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发表于：2011-08-02 17:27:48
3楼
关于这个也不是很清楚，望了解的前辈过来指点！
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刘岩利

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发表于：2011-08-02 17:27:56
4楼

减速比原则上是可以随便配的，但实际上对与使用者会涉及到传动精度、效率、最大扭矩的问题，也就是会涉及到材料、工艺机械设计加工装配的问题，最终是个成本问题。

100：1的减速比，应该是没有什么问题。

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波恩

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发表于：2011-08-02 17:28:37
5楼
原则上，力矩放大倍数等于减速比，但得看减速机能否抗得住所需的负载力矩。
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gongkongxiaodi

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发表于：2011-08-02 17:31:18
6楼
回复内容：
对：fantasycag 关于

我来帮你看看，明天给你答复

内容的回复：
谢谢，其实我问过公司里面的人，有的说可以，有的说不可以。。。不知道为什么
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fantasycag

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发表于：2011-08-02 17:31:47
7楼

这个问题，我熟悉的很，减速机的能力是按照传动比放大力矩，但是机械本身有一个自身的承载能力，在不超过减速机本身的承载能力的情况下，这个公式就是完全可以的，但是超过了机器本身的承载能力的话，就要考虑考虑了，超载必然引起试用寿命过短！

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gongkongxiaodi

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发表于：2011-08-02 17:33:06
8楼
回复内容：
对：波恩 关于原则上，力矩放大倍数等于减速比，但得看减速机能否抗得住所需的负载力矩。 内容的回复：
怎么样才算扛得住呢？是减速机的额定转矩吗？还是什么？
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gongkongxiaodi

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发表于：2011-08-02 17:35:40
9楼
回复内容：
对：fantasycag 关于

这个问题，我熟悉的很，减速机的能力是按照传动比放大力矩，但是机械本身有一个自身的承载能力，在不超过减速机本身的承载能力的情况下，这个公式就是完全可以的，但是超过了机器本身的承载能力的话，就要考虑考虑了，超载必然引起试用寿命过短！

内容的回复：
那减速机的承载能力主要参考减速机的哪个参数？
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fantasycag

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发表于：2011-08-02 17:37:31
10楼
15Kw的安川的话，我看看5系列的， 你这个是220机身的伺服啊，是42的电机轴还是55的电机轴，估计这个减速机不小，如果是配我家的减速机，PX240-100的话，承载力矩4820Nm， 配PX285-100的话，承载力矩是8130Nm
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fantasycag

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发表于：2011-08-02 17:41:31
11楼
我有详细的回复给你，你慢慢看啊，有空给本资料你研究研究！~~~ Q:1355002817
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刘志斌

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发表于：2011-08-02 17:46:03
12楼

1、功率不变时。力矩和转速成反比，转速减小K倍，转矩就增大K倍；

2、所以改变传动比，就是改变速度，改变转矩的一种方式；

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刘志斌

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13楼

3、从你的叙述中，没有提过速度，只有力矩，说明原理不清楚；

4、你可以从两个方面提高力矩：

1）提高传动比；

2）提高伺服功率；

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刘志斌

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发表于：2011-08-02 17:54:07
14楼
5、转矩 = 9550×转速(转数/分)×功率(KW)
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波恩

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发表于：2011-08-03 08:39:01
15楼
“怎么样才算扛得住呢？是减速机的额定转矩吗？”———是！
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gongkongxiaodi

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16楼
回复内容：
对：波恩 关于“怎么样才算扛得住呢？是减速机的额定转矩吗？”———是！ 内容的回复：

谢了啊....有点明白了
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lezhuzhu

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发表于：2011-08-03 09:03:16
17楼
 减速机的额定扭矩大于你最终需要的扭矩就可以了 。 9000NM的减速机不太好选。。
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SHLUHANG

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18楼

上海枫信传动机械有限公司
许文斌（销售工程师）
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