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DZRN回原点问题。点击：5107 | 回复：9

wal0327

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发表于：2011-07-27 17:25:03

楼主

DZRN是单方向运行的，碰到近点开关后，减速运行，直至感应器On-off。现在想碰到近点开关后，换个方向慢速前进，直至感应器On-off，电机停止。请问如何做到啊。谢谢 wal0327@126.com

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乔工

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发表于：2011-07-27 20:53:22

1楼

改变P1-47可以有多种回零方法。

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远走高飞

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发表于：2011-08-04 11:32:55

2楼

P1-47是PR模式回原点

PLC来做原点回归不是设置P1-47

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robotH

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发表于：2011-08-04 16:14:06

3楼

如果是ES2 PLC，可以在DZRN被启动前将M1106设为ON。

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乔工

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发表于：2011-08-04 16:54:58

4楼

引用远走高飞的回复内容：

P1-47是PR模式回原点

PLC来做原点回归不是设置P1-47

说的对。

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wal0327

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发表于：2011-08-05 00:05:43

5楼

回复内容：
对：robotH 关于如果是ES2 PLC，可以在DZRN被启动前将M1106设为ON。内容的回复：

补充下。所用的是Pt模式 40EH2 PLC。

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乔工

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发表于：2011-08-05 00:32:42

6楼

当碰到近点开关后，将Y1取反，是否可以，你试试。

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wal0327

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发表于：2011-08-05 11:06:57

7楼

回复内容：
对：乔工关于当碰到近点开关后，将Y1取反，是否可以，你试试。内容的回复：

您的意思，不用Zrn指令回原点，直接用其他指令返回，当碰到近点开关后，反向走一段很短的距离后停止，此时位置作为原点是吧？这个倒可以实现，不过在碰近点开关后的突然停止带有惯性啊。还有其他方法吗

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乔工

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发表于：2011-08-05 21:32:50

8楼

引用wal0327 的回复内容：回复内容：
对：乔工关于当碰到近点开关后，将Y1取反，是否可以，你试试。内容的回复：

用DZRN指令，当碰到接近开关后，将方向信号Y1取反，Y0还在继续发出低频脉冲，此时应该慢速向反向运行了，当感应器On-off时，DZRN将不再发Y0低频脉冲，电机停止，停在你想要的零点。

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zhanziling

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发表于：2011-12-25 17:25:08

9楼

不要用回归指令做啊！你可以用相对定位来做啊！先看前进发了多少脉冲！回归的脉冲数就用D1336的脉冲数就可以了！再慢速动行碰到原点再反向。做完后再清零D1336

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