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PLC DVP-32EH00T2 控制三台伺服电机匀速运转 点击：1237 | 回复：7



西门子爱好者

    
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发表于：2011-07-04 22:40:46
楼主
大家好：刚刚接触台达的PLC控制伺服电机，工艺要求精度高，用脉冲方式控制，请问用哪个命令适合，最好给个简单例子。
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liujian5118

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发表于：2011-07-14 11:39:09
1楼

32EH00T2的只有CH0(Y0,Y1),CH2(Y2,Y3)兩個高速輸出通道;40EH00T2有4個通道;你要用3台伺服,32的可能不能滿足你的要求.

指令的話PLSY K? K? Y0  或者 DDRVI ?  ?  Y0  Y1  都可以的

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luomq111

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发表于：2011-07-19 10:30:12
2楼

32Eh00T2的只有CH0(Y0,Y1),CH2(Y2,Y3)兩個高速100k輸出通道;CH0(Y4,Y5),CH2(Y6,Y7)兩個高速20k輸出通道

能滿足你的要求,指令的話看需要。速度控制多可以。

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西门子爱好者

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发表于：2011-09-24 23:22:37
3楼
PLSY命令是在某频率下发送多少个脉冲，发送完就停止了，我要的是伺服电机一直匀速运转，时间可能是高频率下1－－2个小时。
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shuai3982

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发表于：2011-10-06 00:14:18
4楼
 用32EH200T的吧  用相对定位DDRVI ?  ?  Y0  Y1  可以的
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精芯机械

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发表于：2011-10-14 11:54:08
5楼

那就用PLSV吧。其实那些发脉冲的指令都可以，看你怎么用了。

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chenhuiyang1022

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发表于：2011-10-21 15:04:18
6楼
回复内容：
对：西门子爱好者 关于PLSY命令是在某频率下发送多少个脉冲，发送完就停止了，我要的是伺服电机一直匀速运转，时间可能是高频率下1－－2个小时。 内容的回复：

如果想一直匀速运转，只要把发送的脉冲量的值赋零就可以了
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chenhuiyang1022

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发表于：2011-10-21 15:09:31
7楼
如果想一直匀速运转，只要把发送的脉冲量的值赋零就可以了
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