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请教多伺服同步问题！ 点击：2625 | 回复：60



cainiao333

    
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发表于：2011-06-17 11:04:37
楼主

请教各位师傅：

        用同一个脉冲控制10套交流伺服系统（台达A2），    10个伺服电机通过 连杆或杠杆或偏心或转盘 几种机械装置， 使运动部件做摆动或旋转或直线往返运动！ 这些最终10个运动（有伺服电机驱动） 都要配合的绝对理想！谁也不能超前不能滞后！！
否则他们就会干涉，就会碰撞，，甚至卡死，，在高速（电机每秒25圈）的时候就会发出很大的撞击声音！电机过载，驱动器报警停机！

本人经过若干次试验，通过高速摄影机，示波器观察研究后发现电机轴的实际输出角度严重滞后于的脉冲！                                                    要命的是根据电机负载惯量的不同 他们滞后的时间不是相同的！

所以实际使用中，，速度稍微提高一点（每秒8圈）就会有轻微的撞击声音！      驱动器的参数厂家高手已经调到可用最快响应了！

现在很迷茫啊，，公司为这个产品投资了几十万了，，因为 这个头痛的问题卡壳了！

网上搜了一下伺服的指标有个叫“速度频率响应”跟这个问题有密切的关联！不知道换成高响应的伺服是否有明显改善？

我想换一种控制方法，改进上位机！读取每个电机的编码器！，，，，，但是毫无头绪！请教高手。有卖高响应伺服的也可以跟我们联系

qq：393833533   谢谢！！！

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cyq850815

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发表于：2011-06-22 08:37:54
41楼
ETHERCAT肯定要成熟一点，在一些管理机制等方面要好。但价格是个问题。一般来讲欧系产品比日系的贵不少啊。。
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cyq850815

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发表于：2011-06-22 08:39:15
42楼

其实落后的光是总线技术倒也好了。关键好多算法也差距不小

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高顺周

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发表于：2011-06-22 09:01:39
43楼
控制卡 不可以吗？
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刘志斌

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发表于：2011-06-22 09:15:16
44楼

1、“多伺服同步”，是多个运动的同步，每个运动的负载各不相同，功率大小各不相同，包括速度大小运动方式也各不相同，“同步”只是在规定的时间内，多伺服都必须完成各自运动的加工任务！

2、各个伺服是否能在规定的同一时间内，完成各自的运动或者各自的加工任务，与各个伺服的设计是否合理有关，不只是控制器的问题；

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刘志斌

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发表于：2011-06-22 09:23:29
45楼
3、控制器只能完成指令的同步，多伺服接到同步指令，是否能同步运动，是各个伺服与负载设计是否合理有关，如果各个伺服与负载设计不合理，任何控制器都无能为力！
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cyq850815

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发表于：2011-06-22 09:25:55
46楼
回复内容：
对：高顺周 关于控制卡 不可以吗？ 内容的回复：
应该是我表述问题，讲的其实就是控制卡，控制器
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刘志斌

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发表于：2011-06-22 13:25:31
47楼

4、如何理解多伺服的同步，也是很有意义的；

5、不同的工况，同步操作的方式可能差别很大，并不是一种操作、控制模式；

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AOKEFAN

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发表于：2011-06-22 21:09:05
48楼

你的这个工况我们公司可以解决，但我们公司的伺服最大功率是640W，有目前最理想的同步方案！有兴趣可以发邮件给我。AOKEFAN@163.COM

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发表于：2011-06-23 09:23:06
49楼
这个其实跟以前讨论过的间歇式轮转印刷机很相似，楼主可以去搜索一下那个帖子
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AOKEFAN

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发表于：2011-06-23 10:31:44
50楼

我公司伺服电机高速（3000转）同步方案：

1，各轴的PID设置

2，各轴的惯量及加速度设置

3，各轴的ID设置

4，各轴的电子齿轮比设置

5，上电复位，初始位置设置，记忆在E2里

6，给脉冲就好了。

有兴趣邮件给我AOKEFAN@163.COM

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cyq850815

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发表于：2011-06-23 11:19:35
51楼

这广告做的，要是后边不加介绍还觉得有点神秘，加了后感觉，，哎

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AOKEFAN

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发表于：2011-06-25 20:18:31
52楼
兄弟不要怪我做广告，这个东西的确很少有人做，我们就是其中的一个。让我们去帮助需要帮助的人！
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flashcontrol

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发表于：2011-07-11 22:29:31
53楼

总线型的伺服，即使不用虚轴，凸轮，就直接同时发指令也OK了。

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wang_jerry

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发表于：2011-07-13 16:26:32
54楼

建议用Parker ACR9000试试，实现多轴同步运动，电子齿轮，有兴趣请联系QQ 40709623

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YAOXIN

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发表于：2011-07-29 09:54:58
55楼
对这个运动控制系统应该在设计上从新分析一下，采用分步功能倒推法，即要实现这个结果必须达到某个性能－－要达到某个性能－－应采用某种设备系统，采用时间片段和动作片段两者结合的办法分析，保证设备在规定时间内完成规定动作。你的设备系统有可能是功能不足（多方面的）。记住你的头脑才是最好的控制器。干吧。
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乔工

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发表于：2011-08-20 10:41:41
56楼
真实的项目？关注。                                              .
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AutoTech616

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发表于：2011-08-20 11:52:51
57楼

这么多轴的情况，我觉得还是用机器人附加些机构比较好。

机器人现在也很便宜，控制又简单，比如EPSON机器人。

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anister

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发表于：2011-08-22 09:52:57
58楼
这个需要上位机控制器来实现，就比较轻松了，伺服电机毕竟只是个执行机构。固高运动控制器，可以做64个轴同步。已有显示案例。可以把你具体要求发我邮件，wei.b@googoltech.com.
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hfj1234

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发表于：2019-12-16 13:57:40
59楼

好难啊，看的都怕

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奥托尼克斯电子

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发表于：2020-03-27 08:43:23
60楼

奥托尼克斯是生产接近开关的专家，为韩国进口品牌，注重性价比与产品质量。


相关技术问题，可以搜索“奥托尼克斯”，进入官网后，点击上方的图标进行注册，然后联系首页右下角的在线客服，进行咨询！


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