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特殊寄存器“M1346－－ZRN CLEAR输出信号允许”什么含义啊？ 点击：1565 | 回复：1



qianjiansong

    
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发表于：2011-03-05 19:20:39
楼主

各位老师：

       急！台达PLC里面的特殊寄存器“M1346－－ZRN CLEAR输出信号允许”什么含义啊？

    什么时候用到，有什么作用？

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robotH

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发表于：2011-03-06 11:22:14
1楼

一般可以不用。

伺服驱动器与步进驱动器不同，接收完PLC的脉冲后并不能及时输出给伺服电机，中间一个ms级的延时，所以当ZRN归零找到零位后，伺服驱动器可能还有未处理的脉冲，这时可由PLC给出信号把剩余脉冲清除，这样就保证了零位的精确性。

当归零速度很慢时，或者伺服驱动器的刚性设定的不是太小，或者定位精度不是要求太高，则剩余脉冲产生的误差可以忽略，就可以不用M1346。

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