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交流伺服脉冲丢失怎么解决 点击：11050 | 回复：27



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发表于：2011-02-07 22:03:22
楼主
我用一个台达EH PLC控制一国产伺服驱动器，采用脉冲+方向控制机械每次转动一定角度，精密减速器速比20:1，齿型带齿轮速比90:40，脉冲信号线一端接地，电机线采用一般橡套电缆，机器运行几次后位置不到位，每次差一点，请各位大虾帮忙分析一下，谢谢
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深圳博美德广州办

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发表于：2011-03-05 16:26:43
1楼
加我Q1421930469或者加群，中国工控技术部58619518
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毛毛蟲

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发表于：2011-03-29 14:03:17
2楼

有幾點檢查一下：

1.脈沖電流，根據驅動說明書給出一個推荐值

2.把脈沖頻率降低測試一下。

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hyq088

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发表于：2011-03-31 21:16:34
3楼

先在驱动器里面检测一下是不是确实存在丢脉冲的情况，如果确实存在可以降低脉冲频率，不行就只能换个驱动器了。

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安川伺服 专业维修

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发表于：2011-07-08 10:45:47
4楼
北京维川伺服技术服务中心，王工13581552286
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ablity

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发表于：2011-07-09 12:42:22
5楼
深圳英成机电设备有限公司为英国ABI集成电路测试仪华南地区总代理，专业维修西门子变频器 ，优秀的服务工程师团队，一流的测试设备，配件充足。同时承接工厂整厂变频器，伺服器，PLC，触摸屏，工控机，各种设备的电路板维修，设备改造，节能工程。

 

联系人：郭生    电话：0755-85207266 传真0755-85207166

 

手机：13510769830 
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沣生何求

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发表于：2011-07-09 16:26:07
6楼
也可能输入不匹配，有干扰。
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fgs228

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发表于：2011-09-29 14:05:01
7楼
这个不一定是伺服的问题，因为这些与参与运动的机械机构有很大关系。先检查一下你的结构是否有间隙和松动的情况，若有处理了再试看有没有类事情况。若还是没有解决，那你给他多一点脉冲作为补偿。这个所加的脉冲数要经过计算。
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非标单飞燕----王者之师

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发表于：2011-12-04 10:41:10
8楼
一般的伺服脉冲输入有很多种输入 有集电极开路的  有差动输入的  看你的伺服控制器是什么输入类型的  一般脉冲和方向的输入电压是5V  如果你的PLC是24V输出 需要串联1~1.2K左右的电阻 
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jianfeng01

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发表于：2012-01-09 17:38:37
9楼

赞成7楼的观点，如果没次运行一定角度后都是差一个固定角度值，可以采取补偿的方法，齿隙误差是存在的。另外正反转切换运行过程中应该还存在反向间隙误差。

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armardu

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发表于：2012-03-28 17:09:20
10楼

可能伺服驱动器本身就存在掉脉冲

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浪漫ING

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发表于：2012-03-28 23:26:05
11楼
学习了。                   
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