当前位置：工控论坛 > > 产品 > PLC > 欧姆龙(OMRON)PLC

欧姆龙指令ORG问题 点击：5358 | 回复：10



zhqpy

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：8帖 | 14回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：134
  • 注册：2008年10月24日
发表于：2011-02-26 14:11:47
楼主

使用欧姆龙CP1E控制伺服电机 其中一个步骤是ORG指令 不知道哪个是原点接近信号输入口 也不知道原点信号输入口是哪一个？郁闷！ 还有就是ORG指令设置中原点查找方向选择是怎么一回事，我尝试了一下如果我选择CW 伺服正转，我选择ccw伺服反转，像这样找远点的方向由我来设置，找远点也就没有了意义!我希望伺服电机能自己判断超那个方向旋转最快达到？    哪个输入点是原点接近输入？哪个是原点到达信号啊？我好想试验过了所有输入点都没用啊！！！求高手指点！（电机运转到原点接近信号接通电机运转速度减慢，运转到原点输入传感器信号电机停转）

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



ptscx521

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 115回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：96
  • 注册：2009年5月13日
发表于：2011-02-26 21:43:27
1楼

到网上找说明书啊，原点信号，原点接近信号都是有专有输入点的

回复 引用 举报

Piston

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：23帖 | 13107回
  • 年度积分：18
  • 历史总积分：40065
  • 注册：2009年5月22日
发表于：2011-02-26 22:12:59
2楼
这些开关量需要输入到NC113/213/413或者MC212/412模块上，不是直接给到PLC输入点
回复 引用 举报

雪世界

  • 精华：9帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：428帖 | 4411回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20190
  • 注册：2005年8月04日
发表于：2011-02-26 22:24:40
3楼

如上图的说明，其实在单元手册中说的很明确。

回复 引用 举报

雪世界

  • 精华：9帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：428帖 | 4411回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20190
  • 注册：2005年8月04日
发表于：2011-02-26 22:26:22
4楼

 速度与方向也可以在CX-P软件中设定。

回复 引用 举报

gk2017

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 13回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：83
  • 注册：2017年8月13日
发表于：2017-10-18 00:33:33
5楼

 不错应向你学习多多指

回复 引用 举报

八零后的忧伤

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 30回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：92
  • 注册：2017年3月13日
发表于：2017-10-22 21:28:07
6楼

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

回复 引用 举报

guojing

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 35回
  • 年度积分：77
  • 历史总积分：1793
  • 注册：2017年10月25日
发表于：2017-10-25 15:28:22
7楼

程序要写好了后，还有软件内部的三者之间的速度关系要正确

回复 引用 举报

熊猫爱上猫

  • 精华：0帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：9帖 | 102回
  • 年度积分：4
  • 历史总积分：314
  • 注册：2016年4月20日
发表于：2017-10-26 08:42:24
8楼

去看手册啊，手册上面说的很清楚啊。原点的接近信号CP1E默认的是I0.006这个地址，所以你接近信号接到这个信号点上。如果定位要求不高，可以采用以下方式，具体说明楼上已经说的很清楚了，或者看手册。

回复 引用 举报

夕ING

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 25回
  • 年度积分：76
  • 历史总积分：181
  • 注册：2019年3月15日
发表于：2019-08-05 21:14:50
9楼

CP1H的原点信号接PLC的那个输入点呢

回复 引用 举报

geyulong

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 164回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：122
  • 注册：2013年9月11日
发表于：2019-08-07 09:12:26
10楼

脉冲0 原点输入0.06 原点接近0.10


回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师