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欧姆龙指令ORG问题 点击：5396 | 回复：10



zhqpy

    
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发表于：2011-02-26 14:11:47
楼主

使用欧姆龙CP1E控制伺服电机 其中一个步骤是ORG指令 不知道哪个是原点接近信号输入口 也不知道原点信号输入口是哪一个？郁闷！ 还有就是ORG指令设置中原点查找方向选择是怎么一回事，我尝试了一下如果我选择CW 伺服正转，我选择ccw伺服反转，像这样找远点的方向由我来设置，找远点也就没有了意义!我希望伺服电机能自己判断超那个方向旋转最快达到？    哪个输入点是原点接近输入？哪个是原点到达信号啊？我好想试验过了所有输入点都没用啊！！！求高手指点！（电机运转到原点接近信号接通电机运转速度减慢，运转到原点输入传感器信号电机停转）

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ptscx521

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发表于：2011-02-26 21:43:27
1楼

到网上找说明书啊，原点信号，原点接近信号都是有专有输入点的

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Piston

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发表于：2011-02-26 22:12:59
2楼
这些开关量需要输入到NC113/213/413或者MC212/412模块上，不是直接给到PLC输入点
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雪世界

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发表于：2011-02-26 22:24:40
3楼

如上图的说明，其实在单元手册中说的很明确。

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雪世界

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发表于：2011-02-26 22:26:22
4楼

 速度与方向也可以在CX-P软件中设定。

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gk2017

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发表于：2017-10-18 00:33:33
5楼

 不错应向你学习多多指

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八零后的忧伤

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发表于：2017-10-22 21:28:07
6楼

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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guojing

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发表于：2017-10-25 15:28:22
7楼

程序要写好了后，还有软件内部的三者之间的速度关系要正确

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熊猫爱上猫

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发表于：2017-10-26 08:42:24
8楼

去看手册啊，手册上面说的很清楚啊。原点的接近信号CP1E默认的是I0.006这个地址，所以你接近信号接到这个信号点上。如果定位要求不高，可以采用以下方式，具体说明楼上已经说的很清楚了，或者看手册。

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夕ING

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发表于：2019-08-05 21:14:50
9楼

CP1H的原点信号接PLC的那个输入点呢

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geyulong

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发表于：2019-08-07 09:12:26
10楼

脉冲0 原点输入0.06 原点接近0.10


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