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台达10MC系列 总线型多轴运动控制器（持续更新） 点击：9183 | 回复：19



haidiyouxia

    
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发表于：2011-02-23 16:21:02
楼主

■产品简介：
DVP10MC11T是台达推出的第一款总线型多轴运动控制器，专门用于控制台达A2伺服驱动器。DVP10MC11T与A2伺服驱动器之间采用CANopen现场总线技术通讯，最高通讯速率达到1M bps。它除了能实现复杂的运动控制以外，还将复杂的运算消除在内部，为使用者省去不少烦恼。



△ 通讯接口
- CAN (Motion Bus)，用于连接并控制台达A2伺服驱动器
- RS232(PLC模块)，用于监控内部PLC单元模块
- RS485，用于监控运动控制单元模块或内部PLC单元模块
- Ethernet (Modbus TCP)，通过以太网实现对10MC的远程监控

△ 运动控制
- 遵循CANopen（DSP402）协议，采用同步信号实现多轴同步
- 单轴系统支持十六轴
- 多轴系统支持十六个实轴，外加两个虚轴
- 电子凸轮，5阶多项式拟合，支持虚轴，用于替换机械凸轮机构
- 电子齿轮，以此实现多轴同动
- 旋切功能，可应用于包装机、旋切机等。切割过程或包装过程中，刀头与传送带的线速度相同（特殊情况下可以设置为不同）；切割完成后，刀头会自动等待或追赶下一个切割点
- 飞剪功能，即追剪功能
- 简易NC功能，支持2.5轴G代码

△ 编码器接口
- 提供24V和5V电压输出，供编码器使用
- A，B相差分输入，最高频率1MHz
- IO系统
- 8通道高速中断式输入点X0-7
- 4通道高速响应输出点Y0-3

△ 其它功能
- RUN/Stop开关，Reset开关
- 与SV相同的左右扩展接口，共享SV所有扩展模块


■ 应用范围
包装机械、旋切机、裁板机、绕线机、制袋机等
■ 典型应用范例（后期会持续更新）
1. 旋切方案应用示例：
http://www.gongkong.com/webpage/forum/201106/2011061317170100002-1.shtml

 

 

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Winky

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发表于：2011-06-18 17:13:22
1楼
没更新了!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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能量控制

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发表于：2011-06-18 17:36:42
2楼
8轴10ms做同步控制，就免了吧。CANOpen做点到点的运动还马马虎虎。对于高速高精度多轴应用，CANOPEN是夕阳西下的总线了。
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国产总线型运动控制器

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发表于：2011-06-24 10:02:06
3楼

引用能量控制 的回复内容：8轴10ms做同步控制，就免了吧。CANOpen做点到点的运动还马马虎虎。对于高速高精度多轴应用，CANOPEN是夕阳西下的总线了。

 

 

可能您对CAN 总线并不了解，虽然CAN 总线相对于工业以太网指标低。但是就目前国内的运动控制市场来说。大部分功能都可以覆盖。而且CAN 总线的运动控制系统成本是工业以太网的三分之一都不到。8轴10ms只是建议参数，如果程序量不大，8轴也可以用4ms .诚然CAN系统不会太大10几个轴基本差不多。不及工业以太网动不动上百轴。但是就目前国内的运动市场，10轴一下的应用应该满地都是吧。

另外CANopen 只是高层协议，与CAN 是两个概念。君不见EtherCat 很大一部分也是在用CANOpen。所谓COE ，您说CANopen 夕阳西下真是冤枉他了。CIA 会对你不满的。呵呵。

 

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能量控制

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发表于：2011-06-24 10:55:05
4楼

呵呵，我是做应用的，CANOPEN一般四轴做闭环都要2ms的采样周期。底层怎么实现我真的不知（别怪我无知），也没兴趣知道。据说ETHERCAT传送数据的方式是在100us把数据同时传递到100个从站并同时收到来自100个从站的反馈信息。各个从站管自己的事，相互不干涉，也就是从站自己解决问题不影响其他轴工作。

三菱的总线致命弱点，就是一个从站有问题，需要整体机器断电重起，这对不少应用是不能接受的。CANOPEN如果一个从站出事，其他轴，马照跑，舞照跳吗？

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国产总线型运动控制器

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发表于：2011-06-24 11:20:11
5楼

三菱的不了解。您说的是他的CCLINK 还是他的光纤总线？

CANopen 总线除了控制数据的交换外，还有网络诊断功能。当一台伺服有问题。用户可通过主站相关的内部特殊装置或功能块获取。

如果用户认为这是严重问题，可通过程序编写处理措施。例如将所有轴都停止或按某种工艺要求停止。

如果认为是无关紧要，其他轴马照跑，舞照跳。呵呵！

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能量控制

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发表于：2011-06-24 12:42:03
6楼
三菱好像叫SSCNET光纤总线。台达也是，现在流行ETHERCAT，早该做这个总线了，成本也高不到哪。我们做应用的就喜欢什么参数也不设，控制器自己识别从站。SERCOS，ETHERCAT基本都是。CANOPEN还要写程序，设定一堆参数，相对较烦。
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国产总线型运动控制器

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发表于：2011-06-24 12:53:05
7楼

台达的除了CAN，还有种叫DMCNET 。EtherCAT 也在考虑。

“CANopen 要写一堆参数”这个是什么意思。现在台达的总线型运动控制器不用设定什么参数，只要用相应的功能块就能实现其功能。

你说的是不是传统的主站模块。这种模块只有数据传输，没有运动控制功能。

现在的运动控制器，不用用户设定什么参数。所有的运动控制功能都以功能块的形式展现给用户，例如要做回零点动作只要调用MC_HOME 功能块就行了，无需设定其他伺服参数。如果有兴趣可以下载软件看一看。软件的HELP有很多实例程序。

 

 

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国产总线型运动控制器

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发表于：2011-06-24 13:08:07
8楼
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能量控制

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9楼
谢谢，还不能少于10个字，去看看。
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dengmh

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10楼
我看了大家的发言，我也想说一两句，今年基于CAN总线的控制器国内几家公司都在做，这肯定是有一定原因的，我们做工程时的原则应该是满足要求的情况下要控制成本，如果国产的能满足要求为什么要选择像欧姆龙SYSMAC机器控制器这样的产品，要知道它功能是强大，但成本在10几W
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青青子衿1025

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11楼
参加了台达10MC的培训，但实际中还不知道怎么去应用去实现
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alexqiu

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12楼
找个案子做一次就会了。没什么复杂的
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游客zddt

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13楼
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zhanziling

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发表于：2012-04-05 15:10:26
14楼
1M的通信速度太慢了吧！别人安川最新的总线是100M，就是国产和进口的区别！！
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alexqiu

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发表于：2012-04-06 10:26:06
15楼

对于总线速度来说！1M和100M差别确实很大。但是价钱差的也不是一点点。对于国内单机应用或简单通讯为主的市场。CAN总线运动控制产品对于一些机器的技术升级应该是非常合适的，无论是价格还是服务！而且这个1M的通讯可以做掉目前你看到的大多数应用。有时间关注下施耐德LMC20 和LMC 058 就知道，这个也是进口的！

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王老板

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16楼

使用了一次。与A2 伺服不能通讯，无任何报警信息。A2参数设置软件。强制伺服ON，伺服不上，真心用着难受 ，永远不在用台达

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brillian0315

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发表于：2017-06-22 15:30:05
17楼

谢谢，还不能少于10个字，去看看。

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一点到很多

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发表于：2019-01-02 15:11:03
18楼

说什么的都有

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信达铝业技术@强@1769272700

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19楼

帮顶，帮不到你，学习阶段

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