关于台达伺服控制器请教-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2011-02-13 21:36:39

楼主

X-Y轴机械手

Y轴带刹车

台达伺服务控制器在PLC用DDRVA命令控制脉冲的发送，但在调试的时候，不小心碰到限位总是显示ALE15 －－-极限位置和ALE19位置误差过大。

1、X轴通过ARST输入无法清除，只能关闭X轴并将机械手推离极限位再启动，才能消除ALARM故障，只要在极限位就无法清除ALARM故障，点动机械收离开极限位置。

点动命令是用的DRVI指令书写。

2、Y轴在极限位置：

（1）有时候直接显示ALE15，可以通过ARST清除，或者直接可以点动机械收前进，离开极限消除ALE15故障。

（2）有时候会显示ALE15和ALE19故障，但也可以通过ARST ,或关闭伺服后重新启动，点东Y轴前进，离开极限点。

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发表于：2011-02-14 15:57:23

1楼

调试的时候把速度放慢点啊，报误差会不会伺服太小了呀

QQ：1012351099

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发表于：2011-02-14 16:29:39

2楼

B系列还是AB系列伺服？

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发表于：2011-02-14 16:34:30

3楼

伺服是台达哪个系列的？

有机会交流 QQ 4219209

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