关于伺服驱动器参数整定-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2010-12-06 14:18:15

楼主

请教一个问题

利用伺服驱动器+永磁同步电机完成调速系统，关于驱动器参数整定：速度环为内环采用PI；位置环为外环采用P；我看到一个文档上说速度环的Ki参数=Kp/上升时间；位置环的Kp参数=0.5/上升时间(速度环) 是为什么呢？谢谢

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发表于：2010-12-06 15:16:19

1楼

一般情况下，不需要调整的吧，除非运行很不好

但我没用过，你说的同步电机，伺服电机比较常用

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发表于：2010-12-07 17:32:43

2楼

这应该是厂家的经验，这样设置时的控制效果可以接受

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发表于：2010-12-08 17:19:07

3楼

回复内容：
对：刘岩利关于这应该是厂家的经验，这样设置时的控制效果可以接受内容的回复：

那总有些理论支撑吧您知道关于这方面的吗？

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发表于：2011-01-11 16:02:45

4楼

学习下...........................................................................................................

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