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请问,绝对寻址命令DRVA中负号和方向信号Y的作用?
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yyj409
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发表于:2010-11-02 11:52:32
楼主
在用PLSY作脉冲输出时,只要方向信号Y通,就反转。我想问一下,就是DRVA中,脉冲输出个数为负数时是不是或方向信号Y通时,一样反转?谢谢
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发表于:2010-11-04 13:20:18
1楼
DRVA指令中,脉冲的正负号对应正反转,而方向信号为反馈信号,是只读参数。
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发表于:2010-11-08 15:45:16
2楼
引用lesing 的回复内容:DRVA指令中,脉冲的正负号对应正反转,而方向信号为反馈信号,是只读参数。
我在ddrvi中脉冲个数为负数时,伺服电机是不是也应该反转呢,实际是我给了脉冲个数为负,但还是朝一个方向转动,请问这是为什么呢?
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发表于:2010-11-08 15:53:18
3楼
请问你的PLC与伺服的配线是否为脉冲+方向?
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发表于:2010-11-08 17:24:03
4楼
回复内容:
对:lesing 关于
请问你的PLC与伺服的配线是否为脉冲+方向?
内容的回复:
是的
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发表于:2010-11-12 08:18:59
5楼
如果你的配线没有错误,应该就是伺服的模式设置了,确认一下伺服脉冲接收方式设置为脉冲+方向即可
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