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bwmshh

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发表于：2010-08-29 13:39:37

楼主

请教:

用台达PLC控制伺服电机,达到被控制的摆杆的摆动角度和摆动频率可调.

硬件中需要编码器吗?PLC程序如何编?

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3CWQZ

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发表于：2010-08-29 15:09:31

1楼

帮顶，没接触过伺服电机帮不上忙。

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fjw518860

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发表于：2010-09-06 23:16:42

2楼

硬件中我觉得没必要用到编码器了，在摆杠出加个电位器，电位器随摆杠摆动而改变电压，发送模拟量信号给PLC或伺服

转换为数字信号

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文彬2

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发表于：2010-09-07 00:39:28

3楼

没必要用到编码器，角度问题最好是用PLC发脉冲串。多少个脉冲对相应的角度，摆动频率对应脉冲频率。

PLC程序如何编写，请看该PLC的本相关手册。

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

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dalele

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发表于：2010-09-07 07:54:23

4楼

如果是伺服电机，那么本身应当有编码器。怎样控制你看一下放大器的使用手册就应当明白了。

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liningjiang

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发表于：2010-09-07 21:50:11

5楼

说的好怎样控制你看一下放大器的使用手册就应当明白了。

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小雯

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发表于：2010-09-08 09:02:57

6楼

引用liningjiang 的回复内容：说的好怎样控制你看一下放大器的使用手册就应当明白了。

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