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有关台达伺服接送脉冲频率的问题，请高手指点？？？ 点击：2019 | 回复：11



ceczhuzhu

    
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发表于：2010-08-23 09:04:46
楼主

我在使用台达伺服的时候遇到一个问题：我的脉冲输出频率大约为0.45M的时候，也就是450K的时候，我的机械会产生顿挫。

我的怀疑是台达伺服的脉冲接收频率不高导致。请高手指点一下：台达伺服的最高接收脉冲频率是多少？松下的是500K。

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波恩

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发表于：2010-08-23 12:59:38
1楼

从现象看，应该是脉冲接收频率不足。

具体指标建议咨询原厂。

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远走高飞

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发表于：2010-08-23 13:22:09
2楼

台达也是500K

是不是没有开启共振抑制功能？

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robotH

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发表于：2010-08-23 21:57:31
3楼
集电极开路方式最大脉冲频率200K，差动方式可以达到500K。你是用的哪种方式？
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jinfeifucheng

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发表于：2011-04-25 21:23:37
4楼
集电极开路方式最大脉冲频率200K，差动方式可以达到500K。你是用的哪种方式？
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zy0510_cn

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发表于：2011-04-29 08:25:39
5楼
应该是丢脉冲,也就是频率太快,建议设置电子齿轮比来修改
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远走高飞

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发表于：2011-05-06 20:48:19
6楼
450K对台达伺服来说根本不存在所谓的频率太快，4M都可以
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聪明的①修

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发表于：2011-05-31 15:01:39
7楼

急盼楼主解决方案 貌似 远走高飞很了解台达伺服 可大力支持楼主

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huoxing_99

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发表于：2011-06-01 10:26:43
8楼
是不是电机实际转速超过额定转速了？？？？
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远走高飞

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发表于：2011-06-01 11:51:33
9楼

如果B2系列伺服,可更改你的脉冲配线看看,接到4M的那个口

还有就是你的控制器有没有问题,可别一有问题就电机

控制有问题也会在电机上体现出来

 

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wtsingyun

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发表于：2011-06-02 15:01:21
10楼

台达A2和B2的伺服，高速脉冲输入最高可以达到4M的差分信号。

机械产生顿挫的原因，有可能的原因就是电气和机械有共振点，可以设置参数将之屏蔽掉的。

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zero_eric

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发表于：2011-08-02 10:38:57
11楼
A2、B2没用过，AB用过，差分500K是可以的，因为里面是个光藕，普通正常的光耦，能真正通过的的信号一般就是标称的1/10，这时候完全无损失。信号频率再往上，方波信号慢慢的变阶梯波，这时就要看接收信号设备的接收能力了。按光耦的性能来看，500K是很容易满足的，更高速的光耦，价格翻好几倍。至于差动方式比集电极开路快，那是台达推荐的集电极开路用24V供电，信号建立时间比差动长很多。
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