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怎样用PLC程序消除机械定位误差 点击：1927 | 回复：16



huandasheng

    
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发表于：2010-06-19 17:18:37
楼主
我用PLC，编码器，结合变频器做个定位控制，机械部分是丝杆传动的，要求是丝杆带动的部件做来回运动，可是由于丝杆和运动部件的机械间隙，在做来回运动时，老是出现定位不准的问题，请教高手有什么办法在做PLC程序时消除这一误差?
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plc&inverter

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发表于：2010-09-14 22:13:44
1楼
让机械结构总是朝一个方向停止，以排除空回。
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老菜鸟

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发表于：2010-09-14 23:08:17
2楼
机械精度定义了设备的精度，在很多情况下，电气无法超越机械精度。。。。。。
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ye_w

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发表于：2010-09-14 23:19:55
3楼

由于机械间隙造成的误差有一定的规律不？如果可行，可以考虑补偿，当然这个补偿还需要再次修改的可能。

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芳季

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发表于：2010-09-14 23:20:22
4楼

尘归尘，土归土，金银首饰归老母。

电器和机械是物体两个相邻的表面。两者有一条很明显的接线。只有在这线上两者才可以互相弥补。可是大家不相递属的部分是广阔的。这个问题的根源你首先要确认是不是在电器的能力范围之内。如果是，那你最多最多也只能用反向间补。已经做足了。

反向间补就是当运动向负方向的时候，要多走一个大于间隙的距离。然后再往正方向返回一个大于间隙的距离。这样就可以保证停止的时候机械的间隙永远在同一边。

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wuxinzhi

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发表于：2010-09-15 10:59:26
5楼

其实定位不准确很简单解决的！

就是你在现场某一个或多个固定位置安装一个或多个接近开关，当机械设备运行到此处时，PLC程序收到接近开关的信号，立即自动进行自动补偿，大致可以解决问题了。

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wuxinzhi

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发表于：2010-09-15 11:00:34
6楼

我的qq号码是437347812，如果还是不清楚，可以用QQ和我联系！

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江郎

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发表于：2010-09-26 13:16:29
7楼
晕  楼主的意思  是机构误差  不是电气误差   上楼的大哥 你理解错了 还是 顶芳季
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雪世界

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发表于：2010-10-04 21:36:14
8楼
加减速控制或是加限位减速控制试试看。
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雪世界

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发表于：2010-10-04 21:41:30
9楼
死马当活马医了。。。。。。
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月光情人

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发表于：2010-10-07 15:52:25
10楼

用编码器和变频器应该不能实现精度很高的定位，不过可以调试变频器的参树，让其快速响应停车

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轴承制造

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发表于：2010-10-07 18:37:35
11楼
引用老菜鸟 的回复内容：机械精度定义了设备的精度，在很多情况下，电气无法超越机械精度。。。。。。


就是这样的，一般机床的报废都是机械精度达不到，电路可以重新做成先进的
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小驹

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发表于：2010-10-08 01:09:51
12楼
引用芳季 的回复内容：

尘归尘，土归土，金银首饰归老母。

电器和机械式物体两个相邻的表面。两者有一条很明显的接线。只有在这线上两者才可以互相弥补。可是大家不相递属的部分是广阔的。这个问题的根源你首先要确认是不是在电器的能力范围之内。如果是，那你最多最多也只能用反向间补。已经做足了。

反向间补就是当运动向负方向的时候，要多走一个大于间隙的距离。然后再往正方向返回一个大于间隙的距离。这样就可以保证停止的时候机械的间隙永远在同一边。




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skysuzhen

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发表于：2010-10-08 09:45:23
13楼
引用wuxinzhi 的回复内容：

其实定位不准确很简单解决的！

就是你在现场某一个或多个固定位置安装一个或多个接近开关，当机械设备运行到此处时，PLC程序收到接近开关的信号，立即自动进行自动补偿，大致可以解决问题了。




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ziseweilan

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发表于：2011-01-23 22:00:42
14楼
引用芳季 的回复内容：

尘归尘，土归土，金银首饰归老母。

电器和机械式物体两个相邻的表面。两者有一条很明显的接线。只有在这线上两者才可以互相弥补。可是大家不相递属的部分是广阔的。这个问题的根源你首先要确认是不是在电器的能力范围之内。如果是，那你最多最多也只能用反向间补。已经做足了。

反向间补就是当运动向负方向的时候，要多走一个大于间隙的距离。然后再往正方向返回一个大于间隙的距离。这样就可以保证停止的时候机械的间隙永远在同一边。




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哈雷

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发表于：2012-07-06 10:07:51
15楼
可以设置电气补偿！！！！！
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xuejinyou

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发表于：2012-07-06 11:15:09
16楼
加编码器或者光栅尺构成闭环吧
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