当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 台达(DELTA)伺服

请教伺服的几个参数意义 点击：1658 | 回复：8



西玛仪表 028-66505957 13808018567

    
  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：54帖 | 1652回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2355
  • 注册：2006年4月18日
发表于：2010-03-24 22:08:47
楼主

有个项目用6个台达AB的750w伺服。全通讯控制。modbus RTU。用的是增量编码器。无外部原点。上面是S7-315-2DP/PN+341(modbus)。无定位精度要求，只有最小位移精度要求。

在监控参数里面设定P0-02有：

00         电机反馈脉冲数（绝对值）

01         电机反馈旋转圈数（绝对值）

15          电机反馈脉冲数（相对值）/位置latch脉冲数

16          电机反馈旋转圈数（相对值）/位置latch旋转圈数

请问下各个参数是什么意思：

1、00  和01  是伺服累计的么？从哪个点开始计算的？掉电是否保持。假设正转100圈，再反转100圈。则01值是多少？

2、15和16是指本次伺服通电时间内的值还是本次指令运动的值。

 

其实我的项目是用伺服带动丝杆来运动。最大行程是+50mm。实际使用行程是-40~+40左右。想在PLC中得知当前丝杆的位置。而系统无外部原点。我想用当丝杆在大概中间时PLC的一个寄存器=0作为原点。通过通讯获得伺服反馈脉冲和圈数计算得知当前丝杆大概的位置。

我该用来采集哪个值。或者我该如何做？？？

 

非常感谢。

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



波恩

  • 精华：3帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 2797回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3
  • 注册：2008年12月10日
发表于：2010-03-25 09:56:36
1楼

个人理解：00和01是伺服累计，估计会以启动后遇到的第一个Z点为参考，台达的伺服似乎掉电无法保持。15和16不详，具体情况还是建议咨询台达！

回复 引用 举报

spring718

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：9帖 | 48回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：83
  • 注册：2009年5月08日
发表于：2010-03-31 10:13:04
2楼

这个在台达的说明书中应该有的。

比如说上一时刻的脉冲数量是10个，然后再走了10个脉冲，那么 绝对值就是20个脉冲，相对值就是10个脉冲

回复 引用 举报

西玛仪表 028-66505957 13808018567

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：54帖 | 1652回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2355
  • 注册：2006年4月18日
发表于：2010-03-31 22:11:37
3楼

还是没有看到。。。。。。。

回复 引用 举报

冰雨333

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 54回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：69
  • 注册：2008年4月10日
发表于：2010-04-16 11:48:49
4楼

你问的是参数P0-02 驱动器状态显示吧，00代表电机反馈脉冲数电机转1圈为10000个脉冲，1圈完成后在从1开始记数到10000，01代表旋转的圈数，每转一圈记数为1，转5圈以后就为5，以此类推

台达编码器都为增量编码器，断电后无法记忆原点，如需要回原点，建议还是使用外部开关配合马达的Z脉冲进行回原点动作。

回复 引用 举报

dalele

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 60回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：291
  • 注册：2008年3月07日
发表于：2010-04-18 11:17:34
5楼

伺服位置控制不可不设原点，无外部原点，那么你的服放大器带有绝对原点记忆，否则应当设定外部原点。

愿意交流qq1029549485

回复 引用 举报

langshiguang

  • 精华：0帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：6帖 | 70回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：245
  • 注册：2010年4月04日
发表于：2010-08-14 11:30:09
6楼

我用台达驱动器ASDA-A和ASDA-AB两种驱动器做位置控制。松下FP-40TPLC控制驱动器。
我的接线是DO5-（27）接PLC 0V ,DO5+(28)到PLC输端X8.在线监控时电机运行正常X8就为ON，报警时X8也没OFF
我设的参数为P2-22为107.我看资料都是这么讲的，我现在真不知道哪里错了？
回复 引用 举报

zlzxw

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 768回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2197
  • 注册：2004年7月05日
发表于：2010-08-14 12:38:25
7楼

这个方案不太靠谱，增量型的的编码器是没有位置记忆的，电网掉电怎么办？你没有原点回归，再次上电就不能运行了。

modus读写6个从站的轮询时间也很长，实时性不好。

cp341带狗的话价格很高，可能还不如em277 + cpu221三组组dp网可靠，另外，原点是必须的。

 

回复 引用 举报

西玛仪表 028-66505957 13808018567

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：54帖 | 1652回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2355
  • 注册：2006年4月18日
发表于：2010-09-26 13:38:56
8楼

这几个月都比较忙，出差，把这个事情暂时搁置下来了。由于所有的器件都已经采购并且只能这样讲究解决。所以我就采用ctgr命令加内部计数来完成功能。设定每次指令的行动脉冲数。然后对指令次数进行计数。只是每次ctgr指令行动的脉冲数设置为最小位移精度的1/3。

算是勉强完成任务吧。。。。

在此多谢各位大哥的帮助和建议。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师