CP1L-M40DT-D与松下A4伺服驱动器的编码器的连接问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

CP1L-M40DT-D与松下A4伺服驱动器的编码器的连接问题点击：4188 | 回复：6

john0718

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发表于：2010-01-06 17:13:04

楼主

CP1L-M40DT-D的高速计数器的输入电路图如下：

松下伺服驱动器MINAS A4系列编码器的输出电路如下图

因为PLC外部的传感器信号统一采用NPN集电极开路的漏型，所以，PLC的输入端口的COM接至直流电源的+24v。
编码器的线如何连接至plc？
OA- OB- 接0v地？接24v电源？

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xuzhenrui

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发表于：2010-01-10 14:23:38

1楼

PLC的输入采用NPN集电极开路，而松下伺服的编码器是差动输出，不能直接接PLC的输入。必须选用带差动输入的PLC。OMRON的我不是很熟悉。但是DELTA EH系列有带差动输入功能的PLC。

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john0718

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发表于：2010-01-12 21:38:14

2楼

选带差动输入的PLC当然是最好了，只是价格方面嘛。。。OMRON有，具体型号就不说了。我所提问的限定条件就是这种plc的输入端，和编码器的输出端，能连接吗？怎么连接？

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john0718

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发表于：2010-01-14 22:07:26

3楼

??没有一个回答吗？？？

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DHXUYANG

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发表于：2010-01-23 14:16:43

4楼

可以

你仔细看手册呀，cp1h都行

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xuye258358

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发表于：2010-01-26 22:54:12

5楼

这个我们部门有人搞过，一样的PLC，是采用Z相信号，不是电路图上的Z相，应该还有个Z相，连PLC高数计数器，Z相另一端连-24V,这个Z相是个开关量信号，好像是转一圈一次，在高速运行条件下恐怕不行，低速可以。

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john0718

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发表于：2010-04-28 12:56:29

6楼

自己给自己一个答案吧。。。omron800咨询后，明确说不行。

如果要这样子的方案，即cp1l+松下伺服，得自己做一个电路进行信号转换。。。也就是说得自己准备一个am26ls32，把差分信号转换为单端信号。。。头痛啊。。。

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