当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

伺服电机控制Z轴的精确定位 点击：1765 | 回复：14



三极管

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 373回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：462
  • 注册：2006年5月29日
发表于：2009-09-16 20:32:19
楼主

       用FX1S -30MT和松下的伺服电机控制热熔机的热压头上下动作，能精确定位，调机时

用点动运行伺服来检测热压头要下行的距离，用检测的距离设定成自动运行的位置参数

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



三极管

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 373回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：462
  • 注册：2006年5月29日
发表于：2009-09-16 20:55:57
1楼
适用铜钉、螺丝埋植，塑料柱成形、铆合（如笔记型计算机）、塑胶片材熔接
这种机器大多由气缸控制，存在下面的问题：
由于气压大的时候，动作太快，铜棒上的热传到螺帽上的时间太短，就会把塑胶产品压爆，
气压小的时候，动作又慢了些，传热时间长把塑胶给熔坏了
现在要把气缸控制改为伺服电机控制
回复 引用 举报

三极管

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 373回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：462
  • 注册：2006年5月29日
发表于：2009-09-16 21:00:32
2楼
考虑用变频器加编码器，先用点动低速下移，让铜棒头刚碰到螺帽，用PLC高速计数器计算脉冲，就知道自动运行时要调多少个长度了，
自动运行时，调好下移距离，先高速支行，到快到螺帽时就用PLC的比较指令控制电机减速运行直到准确位置停下来，预热一下后再低速压螺帽到位后马上反转上移
回复 引用 举报

三极管

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 373回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：462
  • 注册：2006年5月29日
发表于：2009-09-16 21:02:10
3楼
就是不知道变频器控制电机能不能准确停止，而且变频器也要二千左右，还加个编码器和电机比伺服系统也便宜不了多少了
如果用伺服电机，能不能用点动下移，把编码器的反馈脉冲弄到PLC经过运算得到要下移的准确距离
回复 引用 举报

三极管

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 373回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：462
  • 注册：2006年5月29日
发表于：2009-09-16 21:10:52
4楼

查资料看到三菱PLC有“ABS”当前绝对位置读取这条指令，用它可以实现让伺服电机先点动低速运行来测出要下移的准确距离。

可是又发现这条指令要配合有绝对位置控制功能的伺服系统才能用，如三菱的MR-2J型伺服放大器。这种价钱又太贵，想用松下的

伺服来实现这些功能，哪位大师知道说一下，小弟不胜感激

回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2009-09-17 18:18:15
5楼
如果用伺服电机，能不能用点动下移，把编码器的反馈脉冲弄到PLC经过运算得到要下移的准确距离
可以.
回复 引用 举报

weimaoyong

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 318回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1133
  • 注册：2007年8月10日
发表于：2009-09-17 19:31:14
6楼
查资料看到三菱PLC有“ABS”当前绝对位置读取这条指令，用它可以实现让伺服电机先点动低速运行来测出要下移的准确距离。

可是又发现这条指令要配合有绝对位置控制功能的伺服系统才能用，如三菱的MR-2J型伺服放大器。这种价钱又太贵，想用松
查资料看到三菱PLC有“ABS”当前绝对位置读取这条指令，用它可以实现让伺服电机先点动低速运行来测出要下移的准确距离。

可是又发现这条指令要配合有绝对位置控制功能的伺服系统才能用，如三菱的MR-2J型伺服放大器。这种价钱又太贵，想用松下的

伺服来实现这些功能，哪位大师知道说一下，小弟不胜感激 用松下的可以
回复 引用 举报

dongyueyu

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 72回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：82
  • 注册：2008年11月23日
发表于：2009-09-17 19:48:18
7楼

要是精度要求不太高的话可以用步进电机（既然你的执行装置用气缸都能实现，那么步进电机应该没问题）

回复 引用 举报

guofuyi

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 3回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2
  • 注册：2008年7月27日
发表于：2009-09-17 20:13:33
8楼
其实改不改没什么意义。气压调整和稳定是很容易做到。一个气压调节阀和一个储气罐就能保证机器正常运行。这些东西值不了几个钱。机器搞的太复杂反倒出毛病。
回复 引用 举报

三极管

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 373回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：462
  • 注册：2006年5月29日
发表于：2009-09-17 22:03:41
9楼

气缸控制可以加挡块定位，位置是很准确的，用步进电机得到那样的精度难度有点大，

回复 引用 举报

三极管

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 373回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：462
  • 注册：2006年5月29日
发表于：2009-09-17 22:06:59
10楼

其实改不改没什么意义。气压调整和稳定是很容易做到。一个气压调节阀和一个储气罐就能保证机器正常运行。这些东西值不了几个钱。机器搞的太复杂反倒出毛病。

加气压调节阀很难做到，我试过。每台机加一个储气罐可能可以，那体积也太大了，难看

回复 引用 举报

和女党员有一腿

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2009-09-18 15:03:49
11楼

您好，想弱弱的文霞，本人做过拉力测试机，用松下A4的伺服马达，请问原理类似么？

15001918921

朱工 松下伺服

回复 引用 举报

和女党员有一腿

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2009-09-18 15:06:04
12楼
你问的课不可以把编码器的脉冲处理到PLC作为运动的参数。这个是可以的，有个Z相脉冲，你可以直接读取到PLC，这个数值是一个精确值，
回复 引用 举报

sgkj_qzk

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 59回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：68
  • 注册：2009年8月28日
发表于：2009-09-30 10:23:53
13楼

变频器加编码器的精度很差，如果你要求很高的精度还是用真正的伺服控制器。

                    你的要求其实很简单，不用加额外的上位机，只要一个带简易PLC的伺服控制器就可以了。有问题可以联系我：qizhikun@126.com  。

回复 引用 举报

折戟沉沙铁未销

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 75回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：677
  • 注册：2019年2月13日
发表于：2019-10-04 12:22:10
14楼

你这个搞定了木，我现在也要搞这个项目？谢谢！！！

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师