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台达SV系列PLC 插补问题？ 点击：2042 | 回复：10



colin915

    
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发表于：2009-06-12 09:25:53
楼主

我最近使用台达SV系列的PLC带两台台达B系列伺服电机做直线插补运动，使用的式是DDMPR指令Y0和Y2口为脉冲输出口，奇怪的是基本上每次Y2口给定的脉冲数和频率都要多过Y0口的，造成两轴不同步，请问各位这是什么原因啊？

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yataifangyuan

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发表于：2009-06-12 09:36:17
1楼

技术支持一下，QQ957177760

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tianchuang

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发表于：2009-06-12 17:32:12
2楼

DMPR是什么指令啊！应该是DPPMR相对直线插补吧！你是说S1  和S2 里面数据一样时？但D1338的数据会多过D1336里面的数据吗？

 

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lesing

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发表于：2009-06-15 20:58:24
3楼
PPMR为双轴相对点对点运动指令
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邱瑞兵

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发表于：2009-06-15 21:22:36
4楼

你把这两个口对换一下

是否是伺服编码器的问题

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colin915

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发表于：2009-06-15 23:15:13
5楼

使用的就是DPPMR指令，监控过D1338和D1336的当前值，基本上是一致的；

把两个驱动器调换过来，或者是更换其他的驱动器都试过了的，但是现象还是一样，有时很同步性较稳定，有时同步性却很差，快的轴还是快；

还有做过一个试验就是两根轴的给定全部接在Y0口上，发现还是有根轴移动速度快，监控驱动器上，PLC给定的脉冲信号很稳定，例如脉冲给定为150K转速为1800rpm时，两驱动器显示的给定均为150K，但是速度相对较慢轴的速度反馈值百位数在1700～1800rpm之间不停跳动，而另外一根轴的速度反馈值基本上就是在个位数跳动；

现象就是这样，问题还是没有解决，不知时什么原因？谢谢各位在赐教一下，谢谢了！

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口天吴

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发表于：2009-07-27 10:17:15
6楼
有直接的插补指令吗？                    
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dianqijiali

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发表于：2009-07-29 20:46:26
7楼

台达的东西就这样，不知道什么时候冒出不知道的问题，那么便宜就能走插补功能，只能将就着用吧

 

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hongri119

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发表于：2009-09-18 14:35:57
8楼
引用colin915 的回复内容：

使用的就是DPPMR指令，监控过D1338和D1336的当前值，基本上是一致的；

把两个驱动器调换过来，或者是更换其他的驱动器都试过了的，但是现象还是一样，有时很同步性较稳定，有时同步性却很差，快的轴还是快；

还有做过一个试验就是两根轴的给定全部接在Y0口上，发现还是有根轴移动速度快，监控驱动器上，PLC给定的脉冲信号很稳定，例如脉冲给定为150K转速为1800rpm时，两驱动器显示的给定均为150K，但是速度相对较慢轴的速度反馈值百位数在1700～1800rpm之间不停跳动，而另外一根轴的速度反馈值基本上就是在个位数跳动；

现象就是这样，问题还是没有解决，不知时什么原因？谢谢各位在赐教一下，谢谢了！



用同一个脉冲输出，还是有个快，那说明是电机接受端的问题啊，你自己也说反馈值本来有个就有问题，是编码器问题吧．和ＰＬＣ没有关系，７楼脑袋有问题吧
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stplc

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发表于：2010-10-16 13:48:09
9楼
看看是不是伺服驱动器的设置参数不一致所致，可以互换一下驱动器试试。
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chaoming

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发表于：2010-11-06 10:39:22
10楼
我觉得是伺服电机增益不一样,伺服电机响应时间不一样.
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