我不知道你用的是伺服电机还是普通的电机,如果是伺服电机就很简单了。如果你用的是普通的旋转编码器的话,可以通过PLC高速计数器,和PLC的高速输入端子连接(PLC不一样,端子的编号不一样,具体可以查看手册。行程反馈就属于运动控制了,首先你要了解你编码器的分辨率是多少,(三菱的转一圈有131072个脉冲)还有转一圈丝杠可以走多少啊,你就可以算出来了,通过脉冲的个数反映行程啊,但是你PLC程序内部必须给脉冲个数约分,因为PLC的高速计数器一般应该是16位的,很可能会超出量程范围。精度可能不会很准确。
十分感谢。(*^__^*)
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