伺服定位不准,该怎么解决?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服定位不准,该怎么解决? 点击：1124 | 回复：9

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发表于：2009-05-16 20:09:10

楼主

因第一次使用伺服系统，纯属菜鸟。我用伺服做分度控制，四工位，比如同一工位都有时准，有时不准。我也用了清除信号的。还是无济于事。我从驱动器估测惯量为6.4 ，频宽按40到60计算增益，都试过。PR、PT模式都用过，同样的效果。伺服的增益该怎样调呀。请大家帮帮，指导一下。

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eddy.ren

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发表于：2009-05-17 20:31:30

1楼

连接部位没锁紧也有可能，我碰见多次

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zmlcc

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发表于：2009-05-17 20:55:13

2楼

联结部分,没有打滑的现象,

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tianchuang

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发表于：2009-05-18 16:14:47

3楼

你是一个方向还是有反转的啊！

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zmlcc

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发表于：2009-05-18 20:41:30

4楼

一个方向旋转的,我的分度盘直径300的,把伺服锁住,用手左右来会转动分度盘,可以明显的看到大约有三毫米的间隙,减速机背隙是15‘‘的,是不是太差了.

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seseqq

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发表于：2009-05-18 20:50:50

5楼

看来是机械问题啊

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程胜利

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发表于：2009-05-20 09:06:20

6楼

减速机是伺服减速机吗

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程胜利

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发表于：2009-05-20 09:08:01

7楼

最好是用脉冲做定位，或通过通讯HMI－伺服

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haha_gao

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发表于：2009-05-20 10:24:04

8楼

背隙较大

这个不是伺服本身的问题

是机械方面的问题

可以做闭环，能有一定改善

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zmlcc

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发表于：2009-05-20 21:16:29

9楼

换了另个一牌子的减速机,现在定位很准确了.

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