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编码器怎么用点击：11559 | 回复：61

泰克

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发表于：2009-05-14 20:32:32

楼主

请问有谁知道编码器的工作原理的，它有A相，B相，C相，什么意思，怎么和PLC结合用？编码器的旋转速度能慢一些吗，像电机用减速机减下来那样的速度。

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流星０

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发表于：2009-05-14 20:39:36

1楼

我没见过这种的,你是不是说的是那种测速发电机啊!我一般见过的编码器有八线制十线制等等!一般输出格雷码!

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非常人

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发表于：2009-05-14 21:02:30

2楼

不会是A,B,C .应该是A,B,Z,A-,B-,Z-.还有两根为电源.速度应该不可以变慢,和PLC结合使用时随便取A,B,Z中的一相都可以.

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PistoN

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发表于：2009-05-14 23:35:37

3楼

不是测速发动机，是编码器。编码器轴或轴孔与驱动的伺服电机同轴连接（也有与丝杠同轴连接的，是分离型编码器），电机或机械部分旋转时带着编码器轴同步旋转，编码器就可以给出几个均匀的脉冲串序列－－－－-A、B、A-、B- 等电气信号，而且转一圈给出的各个脉冲串的脉冲总数是固定的数n。这样，一个脉冲对应着轴转动了360/n度的机械角位移，只要计数相关的脉冲个数，就可以实现角位移的测量。脉冲串可以有2列－－－－A列和B列，还可以在加上他们各自的反相脉冲串序列。除此之外，还有Z脉冲－－－－－－每转一圈，在某个确定的位置，给出一个Z脉冲，此Z脉冲可以看做就是刚刚转过的那一圈的标志。

和PLC结合使用时随便取A,B,Z中的一相都可以－－－－-只取Z相是不行的。只取A、B，或者都取是可以的，把他们输入到plc的高速计数器接口内即可对脉冲计数，就是相当于对角位移测量反馈了。Z相是有特殊用途的，但不是单独用于反馈计数的

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10年磨一剑

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发表于：2009-05-15 20:29:30

4楼

引用PistoN 的回复内容:

同意楼上的,编码器没有转速快慢,但可以选择100/或1000/1的不同型号

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泰克

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发表于：2009-05-15 20:52:11

5楼

呵呵，不好意思，我写错了，是我写错了。是A、B、Z。谢谢了！打个比方A是有点像二进制里的0，B相当于1，Z有点像是进位，可以这样理解吗？

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1054871013wei

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发表于：2009-05-15 21:16:58

6楼

应该把编码器的参数调整一下

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通讯网

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发表于：2009-05-15 21:23:48

7楼

基础问题啊，居然还有这么多来问的，应该好好学学啊！－－－－－－编码器：经常使用的分两种：一种增量式的，一种绝对式的，你说的这种是增量式的，增量式的ab脉冲一样多，相位相差90度，z为一圈定位脉冲，

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学点技术

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发表于：2009-05-15 22:05:16

8楼

楼上老大，虽然是基础的东西，不懂的人还很多呢。

也谢谢你讲得很清楚。

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PistoN

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发表于：2009-05-16 02:04:13

9楼

呵呵，不好意思，我写错了，是我写错了。是A、B、Z。谢谢了！打个比方A是有点像二进制里的0，B相当于1，Z有点像是进位，可以这样理解吗？－－－－不可以，不是这样的。

增量式的ab脉冲一样多，相位相差90度，z为一圈定位脉冲－－－－－－是这样的

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工控学徒

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发表于：2009-05-16 02:09:06

10楼

编码器接到PLC输入，每种PLC有不同的输入端子，同一种PLC一般是固定的，高速输入端子。你看下PLC手册可以了。

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jines

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11楼

你用的是哪一款PLC？不同的PLC有不同的测速指令，只要把编码器接入到PLC输入端就可以了，准了，辟如说三菱PLC可以将编码器接到X0端，用SPD指令就可以测到即时脉冲数，再在PLC里面进行运算即可得到即时速度了，还有编码器也可以选型时脉冲数少一些的比如选250个脉冲每转的，那编码器每转就只有250个脉冲，如此编码器反应到PLC里面的即时脉冲数就会小一些。

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李春华1

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发表于：2009-05-17 13:52:29

12楼

学习了，谢谢

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4444xuxia

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发表于：2009-05-17 16:21:17

13楼

比看资料了解的快多了，呵呵

谢谢各位了

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泰克

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发表于：2009-05-17 19:57:56

14楼

呵呵，谢谢！这样问比资料稍快点，瑞在在去看资料就能接受了，呵呵

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泰克

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15楼

多谢谢大家热心帮忙!

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泰克

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16楼

就拿三菱的举例吧，我想要一个小车来回摆动，小车是经过减速机减速的，然后用经过减速的小车驱动部分带动编码器动作.首先让小车在一个最初位置上，然后小车前进一定的距离，在后退相同的距离同样，这些动作想通过用编码器的计数来控制。这样的情况怎么样在PLC上接线。

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angell-yuan

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17楼

抽象的解释比理论更容易理解.

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菜鸟321

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发表于：2009-05-29 10:55:15

18楼

楼上老大，虽然是基础的东西，不懂的人还很多呢。

也谢谢你讲得很清楚。

顶你呀~~

强烈呼吁照顾一下菜鸟的感受~

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连杰

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发表于：2009-05-30 22:37:19

19楼

其实应该上账图片比较好

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发表于：2009-05-31 09:06:49

20楼

这里有一个关于编码器的博客,大家可以去看看,有问题也可以在那里提出来:

http://blog.gkong.com/blog.asp?name=gemple.

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