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求助！S7-200机械手问题！ 点击：604 | 回复：10



flanker011

    
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发表于：2009-04-28 18:54:32
楼主
最近在研究机械手，发现教学用机械手接上输入后在PLC的显示灯里可以正常显示对应的输入；但是下载程序到PLC中后，限位开关全都只对应PLC显示灯里的1个输入点。线路反复检查过了，没问题。请哪位老鸟遇到过这现象的帮忙解答一下，谢谢！
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沈玲

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发表于：2009-04-29 07:57:41
1楼
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黑色的夜

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发表于：2009-04-29 08:43:19
2楼

我之前也做过机械手和PLC连接的，好像比你这个复杂些，许多参数需要设置，不知道你能不能说清楚点，机械手的输出是直接接到PLC上的输入吗？没走总线？

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flanker011

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发表于：2009-04-29 13:16:51
3楼
回复内容:
对:黑色的夜 关于

我之前也做过机械手和PLC连接的，好像比你这个复杂些，许多参数需要设置，不知道你能不能说清楚点，机械手的输出是直接接到PLC上的输入吗？没走总线？

 

比如X、Y轴前后限位分别是I0.5、I0.6、I0.7、I1.0，没运行程序前都是对应的；当运行程序后，按下限位开关，PLC上的灯亮起来的却是I0.4。。。


内容的回复：是的。它的现象是：连好线后测试输入点均对应PLC上的灯，但是用step7下载程序到PLC里并运行后就不行了。
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好哥

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发表于：2009-04-29 17:02:41
4楼

程序有问题，检查程序，可能有地址冲突的地方

 

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flanker011

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发表于：2009-04-29 18:34:16
5楼
回复内容:
对:好哥 关于

程序有问题，检查程序，可能有地址冲突的地方

 

内容的回复：谢谢！我刚学PLC，有些地方不太懂，请指教！

下午写了个程序，想测试一下机械手的单个轴能不能动，程序如下。。。

I0.0机械手右行，I0.0+I0.1机械手左行，I0.5左限位，I0.6右限位，Q0.0：PLS脉冲，Q0.1机械手运动，Q0.2机械手正反标志

主程序

LD SM0.0
CALL SBR_0


子程序
Network 1
LD I1.0
AN I1.1
R Q0.2, 1


Network 2
LD I1.0
A I1.1
S Q0.2, 1


Network 3
LDN I0.5
= M1.0
Network 4
LDN I0.6
= M1.1


Network 5
LD I1.0
LD I1.1
A M1.1
LDN I1.1
A M1.0
OLD
ALD
= Q0.1
MOVB 16#85, SMB67
PLS 0


Network 6
LD I1.0
LD I0.5
O I0.6
ALD
MOVB 16#C5, SMB67
PLS 0



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flanker011

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发表于：2009-04-30 10:07:38
6楼
自己顶！！！！！！！！！
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flanker011

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发表于：2009-05-01 08:26:50
7楼

顶上去。。。。。。。。

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老菜鸟

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发表于：2009-05-01 09:51:16
8楼
I/O对对应不上呀，是不是程序里面地址有冲突？我估计还是硬件问题多。
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flanker011

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发表于：2009-05-01 09:57:18
9楼

回复内容:
对:老菜鸟 关于I/O对对应不上呀，是不是程序里面地址有冲突？我估计还是硬件问题多。 内容的回复：


多谢回复，我也猜想是硬件问题。

学校还有一台机械手，只是转盘电机坏了，但是X、Y轴都可以正常工作。

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九灭重生

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发表于：2009-05-05 14:51:58
10楼

应该是硬件问题...

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