kcakca
shengxinjichuang
xiakebiao110
可能是“惯量比”不匹配所致,因为伺服电机的电机轴惯量和负载的观念比最好在1:5左右,观念比太大就会有此问题,会抖动的,解决的办法是增大减速比或减轻负载的自重。
工人jj
可能伺服的刚性调得太高啦,或是伺服加减速的时间曲线设定不对啦。
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