台达AB伺服请教-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2009-03-19 20:40:38

楼主

我用的台达AB的伺服,每次定位完成后，伺服在ON的状态下，以前空机的时候，用手旋转电机轴，有时可以旋转得动，有时旋转不动，请问是怎么回事？伺服在ON的状态下，电机轴是否锁住？

另外我用的是伺服分度功能，今天试机，刚开始定位都很准的，定位很多次后，（大概一百次后），出现了一次定位不准。相差可能1-2度左右，回归原点后，定位也是准的，由于快下班了，回归原点后，没有转几次。这是哪里设置不对还是怎么的。跟减速机关系应该很大吧？该如何解决。我的减速比是40：1的。

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发表于：2009-03-19 20:47:15

1楼

伺服ON时电机应该用手旋转不动，如果旋转得动，看看驱动器有没有报警。

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发表于：2009-03-19 23:01:04

2楼

我刚才看了一下手册，可能是脉波清除模式没有打开、还有分度控制背隙补尝没有设置，造成的定位不准，明天在试看看。

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