编码器原点位置信号该怎么取? 点击:3734 | 回复:8



群盈机械

    
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发表于:2009-03-08 20:35:25
楼主
各位好:我想在原点回归的时候,伺服电机减速后从编码器取一个固定的位置做零点,不知道应该怎么办?对于伺服我是一个新手,手册有好些地方看不太懂,有点蒙。在此先谢过了!



rzzq8720

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发表于:2009-03-08 21:11:09
1楼
              编码器的z相信号,就是干这个用的吧。

怒海孤鸿

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发表于:2009-03-08 22:17:02
2楼

这要看各个品牌的PLC原点回归指令是怎么设置的

日系和台湾的PLC原点回归指令会有减速和零点信号,这两个点通常指定为PLC的高速输入点,硬件中断的方式工作的

伺服电机回原点过程中,起初是固定速度或全速运转的,碰到减速点(比如X1)后会立刻降低到指定的速度,再碰到零点(比如X0)完全停止

群盈机械

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发表于:2009-03-10 19:05:04
3楼

X0的信号我就想从编码器的一个固定的位置取,但不知CN1的线怎么接,Z相?8和25针?我测过他们之间有5v的电压,不理解,有点郁闷,期盼高手指点迷津!

怒海孤鸿

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发表于:2009-03-10 21:07:00
4楼

没必要从编码器的Z相取,那不好把握的,最好从参考点位置的光电开关取

 

niujunpeng

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发表于:2009-03-10 21:33:00
5楼
xuecike ,shiyishi

瞿华

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发表于:2009-03-10 21:47:53
6楼

一般机器的原点,也就是编码器的原点,机器厂家都有效准的方法。

群盈机械

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发表于:2009-03-12 11:23:43
7楼
瞿老师:能说的再详细一点吗?

群盈机械

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发表于:2009-03-12 12:59:59
8楼
我刚才查了一下旋转编码器的原理,明白了咱们用的是增量编码器!Z相输出就是。谢谢各位,希望以后多多交流!

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