群盈机械
rzzq8720
怒海孤鸿
这要看各个品牌的PLC原点回归指令是怎么设置的
日系和台湾的PLC原点回归指令会有减速和零点信号,这两个点通常指定为PLC的高速输入点,硬件中断的方式工作的
伺服电机回原点过程中,起初是固定速度或全速运转的,碰到减速点(比如X1)后会立刻降低到指定的速度,再碰到零点(比如X0)完全停止
X0的信号我就想从编码器的一个固定的位置取,但不知CN1的线怎么接,Z相?8和25针?我测过他们之间有5v的电压,不理解,有点郁闷,期盼高手指点迷津!
没必要从编码器的Z相取,那不好把握的,最好从参考点位置的光电开关取
niujunpeng
瞿华
一般机器的原点,也就是编码器的原点,机器厂家都有效准的方法。