台达变频器通讯的CRC校验值怎么算？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

台达变频器通讯的CRC校验值怎么算？点击：5351 | 回复：6

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发表于：2009-02-05 16:35:20

楼主

五. 功能選擇VFD-B

RTU 模式的檢查碼（CRC Check）
檢查碼由Address 到Data content 結束。其運算規則如下：
步驟1：令16-bit 寄存器 (CRC 寄存器) = FFFFH.
步驟2：Exclusive OR 第一個8-bit byte 的訊息指令與低位元16-bit CRC 寄存器, 做Exclusive OR ，將
結果存入CRC 寄存器內。
步驟3：又移一位CRC 寄存器，將0 填入高位元處。
步驟4：檢查右移的值，如果是0, 將步驟3 的新值存入CRC 寄存器內, 否則 Exclusive OR A001H 與
CRC 寄存器，將結果存入CRC 寄存器內。
步驟5：重複步驟3~步驟4，將8-bit 全部運算完成。
步驟6：重複步驟2~步驟5，取下一個8-bit 的訊息指令，直到所有訊息指令運算完成。最後，得到的CRC
寄存器的值，即是CRC 的檢查碼。值得注意的是CRC 的檢查碼必須交換放置於訊息指令的檢查
碼中。

1、“Address到Data content结束”是把从地址到数据内容的值相加吗？

2、步骤2中 “Exclusive OR 第一個8-bit byte 的訊息指令與低位元16-bit CRC 寄存器”，第一个”8-bit byte “是指什么？

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yjig

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发表于：2009-02-05 16:54:30

1楼

你的叙述中，专业术语太多，给你个看得懂的：

　　冗余循环码（CRC）包含2个字节，即16位二进制。CRC码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。
　　CRC码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行CRC码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与CRC码计算。
　　在计算CRC码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0填补最高位。再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0，不进行异或运算。
　　这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为CRC码值。CRC码中的数据发送、接收时低字节在前。
　　计算CRC码的步骤为：
1、预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器；
2、把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器；
3、把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位；
4、如果最低位为0：重复第3步(再次移位); 如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；
5、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；
6、重复步骤2到步骤5，进行下一个8位数据的处理；
最后得到的CRC寄存器即为CRC码。