求：10GM的定位程序 点击：425 | 回复：0
发表于：2008-12-10 12:22:23
楼主
哪位大侠以前做过，可以发给我一份么？joy.qiao@yeah.net
我目前的系统如下：
1、转盘控制，2秒行程60度。
2、使用MR-J2S-100A带HC-SFS-81伺服电机，使用30：1的减速机。
3、转盘用摩擦轮带动，半径比为150：800。
我想采用转动角的控制方式，但是算的电子齿轮比为约数。所以我想设置偏移补偿，这样可以保证精度！
哪位能提供给我个思路，我也感激不尽啊……
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