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关于定位指令 DRVI和DRVA两条实用的解说 点击：11147 | 回复：15



jiaofengxue

    
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发表于：2008-12-06 15:38:10
楼主

 从书中看到如果脉冲数是负的，那么Y2没有输出，以下是个实例：              

 DDVRI     K -99999     K800   Y0   Y2               上下方向脉冲                    这条指令中的脉冲数是负的，那Y2的方向是？

 DDRVI    K999999     K2000 Y1  Y3                左右方向脉冲                    这条指令中的脉冲数是负的，那Y3的方向是？

 


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xjzlyg

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发表于：2008-12-06 15:42:54
1楼
一种情况是有方向信号输出，另一种情况是没方向信号输出，正好相反
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jiaofengxue

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发表于：2008-12-06 15:45:43
2楼

这上面的实例是脉冲加方向输出的，

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jian.du

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发表于：2008-12-06 20:00:40
3楼
脉冲加方向输出的,不用正负也可以。
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jieke1094

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发表于：2009-02-05 14:31:16
4楼

请问伺服电机这么实现正反转呢，DDVRI    K-99999  K800 Y0  Y2 是不是电机为负方向。假如DDVRI  K99999 K800 Y0 Y2是不是电机为正方向呢。

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xjzlyg

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发表于：2009-02-05 14:54:48
5楼
楼上理解正确，相对定位就是看正负数据就知道方向了
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风筝和线

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发表于：2009-02-05 14:57:11
6楼
帅呆了，DDVRI 为相位定位指令，你这样问别人是正是反，谁好意思说，再说了，正反还可以在伺服参数中，还能设定。因此，你所说的正反是相对上次走的轨迹。恩。。。。
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玩转

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发表于：2009-02-07 15:21:20
7楼

DDVRI        K-99999      K800      Y0    Y2          Y0 输出 99999 个频率是 800HZ (控制速度) 的脉冲    Y2有输出信号；

DDVRI        K999999      K2000     Y1    Y3         Y1 输出 999999 个频率是 2000HZ (控制速度) 的脉冲   Y3无输出信号。

请各位高手指点。谢谢！

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玩转

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发表于：2009-02-07 16:21:12
8楼

不好意思!E有一点错误!

DDVRI      K-99999      K800      Y0     Y2               Y0 输出99999个频率是 800HZ  (速度)  的脉冲          Y2  (方向)  无输出信号

DDVRI      K999999     K2000     Y1     Y3               Y1输出999999个频率是  2000HZ (速度) 的脉冲        Y3 (方向)    有输出信号

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ouyangpdeng

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9楼

DDVRI K999999 K2000 Y1 Y3 Y1 输出 999999 个频率是 2000HZ (控制速度) 的脉冲 Y3无输出信号。

dvri是相对定位dd是32位dvra是绝对定位 DDVRI K-99999 K800 Y0 Y2   Y0 输出1轴 -99999 个频率是 800HZ (控制速度) 的脉冲 Y2有输出信号

当y0通时1轴以800的速度走-99999的位置y2通则换向；

DDVRI K999999 K2000 Y1 Y3       Y1 输出2轴 999999 个频率是 2000HZ (控制速度) 的脉冲 Y3无输出信号

当y1通时2轴以2000的速度走99999的位置y3通则换向。 

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阿 刚

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10楼

请教楼上能不能说详细点。

为什么我把脉冲改为负脉冲，伺服电机旋转没有改变方向呢？

谢谢！

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azksd

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11楼

那请问一下 三菱PLC FX-2N型号能用 DDVRI 这个指令吗？ 为什么我这个软件用不了？ 哪位大哥帮忙讲解下。。谢谢的。。

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szlixiangyang

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发表于：2012-04-25 14:54:35
12楼
FX2N和FX2NC的PLC不能用定位指令！
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miaminhan

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13楼
引用 szlixiangyang 的回复内容：FX2N和FX2NC的PLC不能用定位指令！
drva指令能否多段变速？其中D8145 D8146 D8148在编程中的应用是怎样？哪位大哥指教一下，多谢。

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ljbcompany

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发表于：2012-10-17 10:59:28
14楼
相对运动和（relative motion）和绝对运动（absolute motion）：最近我用到了研华的PCI-1240U，就接触了这两种移动方法；它有不动、前进、后退三种情况。具体要自己测试一下，方向完全能够改变的。
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bywonder

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15楼

学习一下，正在学习中

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