新星12313
q.sn
如果控制程序固定而且不长,应该可以实现;
因为程序固定扫描周期就固定,但是计数脉冲到达的时间,是在Y16输出语句之前还是之后,不同时候的Y16输出时刻误差最大可以是一个扫描周期,所以就存在超差问题;
你可以做一下实验,如果大多数情况延后,可以把脉冲数比较值减小1-n个脉冲,提前则反之,如果有HMI,可以设置一个n的数值按钮。
你可以把2mm误差理解成±1mm!
zlzxw
老盖
大哥你也也太狠了吧,13K的脉冲速度,小心伺服和PLC相应不过来
如果你用终端输出的都不行的话就没得搞了哦
你把伺服的输入滤波见小,好像是2-09/10吧,最好设置成0,加快伺服的相应
如果可以的话,建议使用1个数字芯片来对脉冲进行关断,例如7404等
外部I/O毕竟会动作缓慢
你还是在计数到达的时候直接切掉脉冲吧,估计用外部I/O是不行的